西门子SIMOTION运动控制器：齿轮同步与系统组态详解

本文档主要介绍了西门子SIMOTION运动控制器的基础应用，针对的是SIMATIC S7-400系列的PLC以及集成的伺服驱动器技术。标题"非循环/循环凸轮同步 - sentaurus swb"虽然不是文档的主要内容，但可能是SIMOTION控制器中的一个高级功能，它涉及到在运动控制中实现不同轴之间的同步，例如齿轮同步命令，用于精确协调多个轴的动作。 在"齿轮同步命令"部分，用户可以指定要进行同步操作的轴，这可能涉及到机械设计中的运动协调，如通过齿轮系统确保各个轴按照预定的节奏运行。"Following axis"参数允许用户选择主轴（跟随轴）和其他同步轴，这些轴可以是预先在项目导航栏AXES文件夹下定义的，或者作为参考（变量）来指定。Synchronous operation下拉列表会根据选择的轴列出所有相关的同步对象，以实现顺畅的同步操作。 文章详细阐述了SIMOTION系统的组态步骤，包括创建新项目、插入设备、配置通信接口（如DP接口）、与SINAMICSIntegrated的连接、下载硬件组态以及驱动器的自动配置和手动配置。编程方面，文档介绍了MCC编程，即运动控制循环（Motion Control Cycles）的编写，以及如何将程序分配到执行系统，进行下载和测试。执行系统部分讨论了执行等级和任务优先级的设定，这些都是确保控制器高效运行的关键要素。 此外，文档还提到了编程语言，尽管未具体说明是哪种编程语言，但很可能指的是SIMATIC Step7的TIA Portal或类似的高级编程环境，用于编写控制逻辑和运动指令。 本资源是一个实用指南，适合西门子SIMOTION控制器的使用者，无论是初次接触还是经验丰富的工程师，都能从中学习到如何有效地配置、编程和调试运动控制系统，实现非循环和循环凸轮同步等复杂运动控制功能。