Linux模块与内核编程实战指南：HelloWorld示例与加载

"本文档深入探讨了Linux的模块和内核编程，重点介绍了一个完整的模块程序开发流程，包括HelloWorld范例。首先，创建一个实验文件夹并使用vi编辑器编写驱动程序，引入必要的头文件如`Kernel.h`、`Init.h`和`Module.h`，其中`Module.h`负责定义模块相关的函数和遵循的GPL协议。 模块的核心部分包括两个静态函数，其中`printk`函数用于内核库的输出，与`printf`类似但适应内核环境，避免使用系统调用。模块的初始化和卸载通过`module_init()`和`module_exit()`函数实现，这两个函数在模块加载和卸载时自动执行，确保模块的生命周期管理。 编译模块时，使用GCC编译器配合特定选项，如`-Wall`进行错误检查，`-DMODULE`指定模块格式，`-D__KERNEL__`指定内核版本，以及 `-I`选项指定内核库路径，这是一个需要注意的问题，因为路径错误可能导致编译失败。最后，使用`insmod`命令加载模块，并观察其在没有终端输出的情况下如何运行。 通过本讲义，读者可以掌握Linux模块的基础构建、编译和管理，这对于嵌入式系统开发者来说，是理解和开发内核扩展的必备知识。了解这些核心概念有助于开发者编写出高效、稳定且兼容的内核模块，从而提升系统的性能和功能扩展能力。"