三菱PLC上位机SDK安全与应用指南：C# C++ VB SDK下载须知

1星需积分: 3 139 浏览量更新于2024-07-20 3 收藏 9.2MB PDF 举报

本文档是关于三菱PLC（可编程逻辑控制器）上位机软件开发工具包（SDK）的详细介绍，特别针对C#、C++和VB语言版本。文档首先强调了使用前的安全注意事项，因为安全是至关重要的。用户必须在操作过程中遵循"警告"和"注意"两个级别的提示，比如确保系统外部的互锁电路和预防通信异常的措施，以及谨慎进行在线操作以避免可能造成的机械损坏或事故。文档接下来关注产品的应用规范。使用三菱PLC时，必须确保其设计满足基本的安全要求，即使在设备出现故障也不会引发重大事故，并且需要在外围系统中设置备用设备和失效安全功能。它旨在一般工业应用，而非特定的高风险领域，如核电站、铁路系统、航空航天、医疗设备等，这些场合有特殊的安全和性能标准。然而，在特定用途且满足三菱电机的判断条件（如不需要超出一般规格的特殊质量要求）时，某些限制性的应用也是允许的。在使用C#、C++或VB SDK时，开发者需充分理解并遵守这些规定，以确保程序的稳定性和安全性。这份文档不仅包含了技术细节，还涵盖了责任豁免的情况，提醒用户在特定应用环境中谨慎操作，以免造成不必要的损失或责任承担。对于任何想要开发与三菱PLC交互的应用程序的专业人士来说，理解和遵循这份文档中的指导原则至关重要。

4.16.5 计算机侧端口 : 串行，GOT2000/1000 侧端口 : 串行，

CPU 侧端口 : 串行通信模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

4.16.6 计算机侧端口 : USB，GOT2000/1000 侧端口 : USB，

CPU 侧端口 : 串行通信模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

4.16.7 计算机侧端口 : 串行，GOT2000/1000 侧端口 : 串行，

CPU侧端口: R系列E71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

4.16.8 计算机侧端口 : 串行，GOT2000/1000 侧端口 : 串行，

CPU侧端口: Q系列E71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

4.16.9 计算机侧端口 : USB，GOT2000/1000 侧端口 : USB，

CPU侧端口: R系列E71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

4.16.10 计算机侧端口 : USB，GOT2000/1000 侧端口 : USB，

CPU 侧端口 : Q 系列 E71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

4.16.11 计算机侧端口 : 串行，GOT2000/1000 侧端口 : 串行，

CPU 侧端口 : 以太网端口

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

4.16.12 计算机侧端口 : USB，GOT2000/1000 侧端口 : USB，

CPU 侧端口 : 以太网端口

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

4.16.13 计算机侧端口：串行，GOT2000/1000 侧端口：串行，

CPU 侧端口：以太网适配器模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

4.16.14 计算机端口：USB，GOT2000/1000 侧端口：USB，

CPU 侧端口：以太网适配器模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

4.16.15 计算机侧端口：串行，GOT2000/1000 侧端口：串行，

CPU 侧端口：以太网适配器 / 模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

4.16.16 计算机端口：USB，GOT2000/1000 侧端口：USB，

CPU 侧端口：以太网适配器 / 模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

4.16.17 计算机侧端口 : 以太网卡，GOT2000/1000 侧端口 : 以太网端口，

CPU 侧端口 : 串行

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

4.16.18 计算机侧端口 : 以太网卡，GOT2000/1000 侧端口 : 以太网端口，

CPU 侧端口 : 串行通信模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

4.16.19 计算机侧端口 : 以太网卡，GOT2000/1000 侧端口 : 以太网端口，

CPU 侧端口 : 总线

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

4.17 Q 系列总线通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

第 5 章函数 307

5.1 编程时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

308

5.2 函数的详细内容 (ACT 控件用 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

311

5.2.1 Open( 通信线路的打开 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

311

5.2.2 Close( 通信线路的关闭 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

313

5.2.3 ReadDeviceBlock( 软元件的批量读取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

314

5.2.4 WriteDeviceBlock( 软元件的批量写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

318

5.2.5 ReadDeviceRandom( 软元件的随机读取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

322

5.2.6 WriteDeviceRandom( 软元件的随机写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

326

5.2.7 SetDevice( 软元件数据的设置 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

330

5.2.8 GetDevice( 软元件数据的获取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

332

5.2.9 ReadBuffer( 缓冲存储器读取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

335

5.2.10 WriteBuffer( 缓冲存储器写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

340

5.2.11 GetClockData( 时钟数据读取 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

345

5.2.12 SetClockData( 时钟数据写入 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

350

5.2.13 GetCpuType( 可编程控制器 CPU 型号读取 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

355

5.2.14 SetCpuStatus( 远程控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

359

5.2.15 EntryDeviceStatus( 软元件的状态监视登录 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

363

5.2.16 FreeDeviceStatus( 软元件的状态监视登录解除 ). . . . . . . . . . . . . . . . . .

368

5.2.17 OnDeviceStatus( 事件通知 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

369

5.2.18 ReadDeviceBlock2( 软元件的批量读取 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

371

5.2.19 WriteDeviceBlock2( 软元件的批量写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

374

5.2.20 ReadDeviceRandom2( 软元件的随机读取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

377

5.2.21 WriteDeviceRandom2( 软元件的随机写入 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

381

5.2.22 SetDevice2( 软元件数据的设置 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

385

5.2.23 GetDevice2( 软元件数据的获取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

388

5.2.24 Connect( 电话线路的连接 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

391

5.2.25 Disconnect( 电话线路的断开 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

393

5.2.26 GetErrorMessage( 出错信息的获取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

395

5.3 函数的详细内容 (.NET 控件用 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

397

5.3.1 Open( 通信线路的打开 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

397

5.3.2 Close( 通信线路的关闭 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

398

5.3.3 ReadDeviceBlock( 软元件的批量读取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

399

5.3.4 WriteDeviceBlock( 软元件的批量写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

402

5.3.5 ReadDeviceRandom( 软元件的随机读取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

405

5.3.6 WriteDeviceRandom( 软元件的随机写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409

5.3.7 SetDevice( 软元件数据的设置 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413

5.3.8 GetDevice( 软元件数据的获取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

415

5.3.9 ReadBuffer( 缓冲存储器读取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

417

5.3.10 WriteBuffer( 缓冲存储器写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

419

5.3.11 GetClockData( 时钟数据读取 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

421

5.3.12 SetClockData( 时钟数据写入 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

423

5.3.13 GetCpuType( 可编程控制器 CPU 型号读取 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

425

5.3.14 SetCpuStatus( 远程控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

426

5.3.15 EntryDeviceStatus( 软元件的状态监视登录 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

427

5.3.16 FreeDeviceStatus( 软元件的状态监视登录解除 ). . . . . . . . . . . . . . . . . .

430

5.3.17 OnDeviceStatus( 事件通知 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

431

5.3.18 ReadDeviceBlock2( 软元件的批量读取 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

433

5.3.19 WriteDeviceBlock2( 软元件的批量写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

436

5.3.20 ReadDeviceRandom2( 软元件的随机读取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

439

5.3.21 WriteDeviceRandom2( 软元件的随机写入 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

443

5.3.22 SetDevice2( 软元件数据的设置 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

447

5.3.23 GetDevice2( 软元件数据的获取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

449

5.3.24 Connect( 电话线路的连接 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

451

5.3.25 Disconnect( 电话线路的断开 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

453

5.3.26 GetErrorMessage( 出错信息的获取 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

455

第 6 章样本程序 456

6.1 VBA 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

459

6.1.1 Excel 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

459

6.1.2 Excel 样本程序 ( 软元件读取 / 写入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

461

6.1.3 Access 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

463

6.2 VBScript 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

465

6.3 ASP 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

467

6.4 Visual Basic® .NET 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

470

6.4.1 调制解调器通信用样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

470

6.4.2 Read/Write 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

472

6.4.3 型转换样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

475

6.5 Visual C++® .NET 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

477

6.5.1 Read/Write 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

477

6.5.2 故障排除功能样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

478

6.6 Visual C#® .NET 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

480

6.6.1 Read/Write 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

480

6.7 Visual C++® .NET (MFC) 样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

481

6.7.1 调度 I/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

481

6.7.2 自定义 I/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

483

6.7.3 故障排除功能样本程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

484

第 7 章出错代码 485

7.1 各控件返回的出错代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

485

7.2 CPU、模块、网卡返回的出错代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

515

7.3 HRESULT 型的出错代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

516

7.4 事件查看器中显示的出错代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

516

附录 517

附录 1 关于回调功能的连接方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

517

附录 2 字软元件状态监视情况下的编程示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

518

附录 3 关于超时时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

521

附录 3.1 由于超时出错而重试的情况下

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

附录 3.2 由于接收数据出错而重试的情况下

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

附录 3.3 由于 ACT 控件内部的固定时间发生超时的情况下

. . . . . . . . . . . . . . 538

修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

质保 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545

术语

在本手册中，除非特别标明，将使用下述术语进行说明。

术语内容

MX Component

是产品型号 SWnDNC-ACT(-E)、SWnDNC-ACT-A(-EA) 的产品名总称。

(n = 版本。)

-A 及 -EA 表示多个许可产品。

计算机

是基于 Windows 运行的个人计算机的总称。

计算机 CPU 模块是 CONTEC CO.,LTD. 生产的 MELSEC-Q 系列个人计算机 CPU 模块的略称。

GX Developer

是产品型号 SWnD5C-GPPW、SWnD5C-GPPW-A、SWnD5C-GPPW-V、SWnD5C-GPPW-VA 的产品名总称。

(n = 版本。)

-A 表示多个许可产品，-V 表示版本升级产品。

GX Works2 是产品型号 SWnDNC-GXW2 的产品名总称。(n = 版本。)

MT Developer2 是产品型号 SWnDNC-MTW2 的产品名总称。(n = 版本。)

GX Simulator

是产品型号 SWnD5C-LLT、SWnD5C-LLT-A、SWnD5C-LLT-V、SWnD5C-LLT-VA 产品名总称。

(n = 版本。)

-A 表示多个许可产品，-V 表示版本升级产品。

MELSECNET/H 板

是 Q80BD-J71LP21-25、Q80BD-J71LP21S-25、Q81BD-J71LP21-25、Q80BD-J71LP21G、Q80BD-J71BR11 的总

称。

是 MELSECNET/H 接口板的略称。

CC-Link IE 控制网卡

是 Q80BD-J71GP21-SX、Q80BD-J71GP21S-SX 的总称。

是 CC-Link IE 控制网络接口板的略称。

CC-Link IE 现场网卡是 Q81BD-J71GF11-T2 型 CC-Link IE 现场网络接口板的略称。

CC-Link 板

是 Q80BD-J61BT11N、Q81BD-J61BT11 的总称。

是 CC-Link 系统主站 · 本地站接口板的略称。

RCPU 是 R04、R08、R16、R32、R120 的总称。

QCPU(Q 模式 )

是 Q00J、Q00UJ、Q00、Q00U、Q01、Q01U、Q02、Q02H、Q02PH、Q02U、Q03UD、Q03UDE、Q03UDV、Q04UDH、

Q04UDEH、Q04UDV、Q06H、Q06PH、Q06UDH、Q06UDEH、Q06UDV、Q10UDH、Q10UDEH、Q12H、Q12PH、Q12PRH、

Q13UDH、Q13UDEH、Q13UDV、Q20UDH、Q20UDEH、Q25H、Q25PH、Q25PRH、Q26UDH、Q26UDEH、Q26UDV、

Q50UDEH、Q100UDEH 的总称。

以太网端口内置 QCPU

是 Q03UDE、Q03UDV、Q04UDEH、Q04UDV、Q06UDEH、Q06UDV、Q10UDEH、Q13UDEH、Q13UDV、Q20UDEH、

Q26UDEH、Q26UDV、Q50UDEH、Q100UDEH 的总称。

LCPU 是 L02S、L02、L06、L26、L26-BT 的总称。

以太网内置型 CPU 是 RCPU、以太网端口内置 QCPU、LCPU 的总称。

FXCPU

是FX

、FX

1NC

、FX

2NC

、FX

3GC

、FX

3UC

的总称。

R 运动 CPU 是

R16MT

、

R32MT

的总称。

Q 运动 CPU 是 Q172、Q173、Q172H、Q173H、Q172D、Q173D、Q172DS、Q173DS 的总称。

QSCPU 是 QS001CPU( 安全 CPU) 的略称。

C 语言控制器是 Q12DCCPU-V( 基本功能模式 )、Q12DCCPU-V( 功能扩展模式 )、Q24DHCCPU-V、Q24DHCCPU-LS 的总称。

Q12DCCPU-V

( 基本功能模式 )

在基本功能模式下对 Q12DCCPU-V 进行了初始化时的状态。

关于 Q12DCCPU-V( 基本功能模式 )，请参阅以下手册。

C 语言控制器模块用户手册 ( 硬件设计 / 功能解说篇 )

Q12DCCPU-V

( 功能扩展模式 )

在功能扩展模式下对 Q12DCCPU-V 进行了初始化时的状态。

关于 Q12DCCPU-V( 功能扩展模式 )，请参阅以下手册。

MELSEC-Q C 语言控制器模块用户手册

剩余549页未读，继续阅读

qq13174115

粉丝: 1
资源: 29

三菱PLC上位机SDK安全与应用指南：C# C++ VB SDK下载须知

三菱PLC上位机测试软件源码解析与应用

三菱PLC上位机Demo设计与实现

VB.NET与三菱PLC通信实现上位机控制

FX-Communication.rar_VB与三菱PLC_三菱PLC_三菱PLC M_三菱PLC 上位机_三菱plc 通信 F

C# 三菱PLC上位机开发环境搭建

C#读写三菱PLC数据 使用TCP/IP 协议 全开源 c#零基础快速对接三菱PLC c#快速开发三菱PLC上位机 c#MC协议

三菱PLC上位机Demo

上位机(C#)以太网连接三菱PLC .ppt

C#三菱PLC上位机，可以监控X与Y的状态

FXPLC_COMM.rar_comm_former6ad_三菱_三菱PLC_三菱PLC上位机

最新资源

C#读写三菱PLC数据使用TCP/IP 协议全开源 c#零基础快速对接三菱PLC c#快速开发三菱PLC上位机 c#MC协议