北京交通大学电脑鼠走迷宫技术解析

"北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠" 本文档详细介绍了电脑鼠的原理与实践，特别聚焦于MicroMouse615这一型号的迷宫智能鼠。电脑鼠是一种结合了人工智能、电子工程和机械设计的微型机器人，它们能在迷宫中自主寻找路径并快速到达终点。这种技术的发展源自于一系列的竞赛，旨在推动小型机器人技术和自动化算法的进步。 首先，文档简要概述了人工智能与电脑鼠的关系，以及电脑鼠的起源和发展历史，包括其竞赛的历史背景。电脑鼠竞赛不仅促进了科技研发，也培养了参赛者的创新思维和技术实践能力。 硬件方面，文档深入解析了MicroMouse615的硬件结构，包括元件布局图、电路原理图以及各个关键部分的功能。电源电路为整个系统提供稳定的工作电压；JTAG接口用于芯片的调试与编程；按键电路是人机交互的途径；红外检测电路负责感知环境，避免碰撞；电机驱动电路则是控制电脑鼠前进、转弯的核心部分。 软件开发部分，文档详述了如何配置和使用开发工具。这里介绍了IAR Embedded Workbench（IAREWARM）集成开发环境，以及LMLINK调试器的安装和使用。还提供了从下载库文件、创建项目到编译、调试和生成可执行文件的完整步骤，为读者提供了清晰的操作指南。 传感系统部分，文档提到了电脑鼠所依赖的主要传感器：红外线传感器用于测量距离和检测墙壁，速度传感器监测运动状态，而角度传感器则帮助电脑鼠保持正确的导航方向。实验部分提供了实际操作红外线传感器测距的实践指导。 驱动系统部分，重点讲解了步进电机和直流电机的驱动技术，它们是电脑鼠移动的关键。通过实验，读者可以学习到如何控制电机进行匀加减速，从而实现精准的运动控制。 这份资料全面地涵盖了电脑鼠的设计、制作和控制的各个环节，对理解电脑鼠的工作原理，尤其是基于MicroMouse615的系统，提供了宝贵的学习资源。无论是对电子爱好者还是对人工智能感兴趣的读者，都将从中受益匪浅。