OV7620摄像头图像采集程序及其配置

"该资源是基于OV7620图像传感器的图像采集程序，适用于飞思卡尔智能车比赛。程序中包含了对图像数据的处理和系统时钟的配置，以及定时器的初始化设置。" OV7620是一种常见的CMOS图像传感器，广泛应用于嵌入式系统和消费类电子产品中，如摄像头模组。这个程序是为了解析和捕获OV7620传感器输出的图像数据，并进行适当的处理。以下是对程序中关键知识点的详细解释： 1. **图像数据存储**：程序定义了一个二维数组`Image_Data[ROW][COLUMN]`来存储从OV7620获取的图像数据。ROW和COLUMN分别代表图像的行数和列数，这里设定为30行和70列，这可能是一个简化版的示例，实际应用中通常会更大。 2. **状态变量**：`Point_C`, `VSYN_C`, `Line_Flag`, `m`, `n`, 和 `Line_C` 是用于跟踪图像采集过程中的状态变量。例如，`VSYN_C`可能表示垂直同步信号的计数，`Line_Flag`可能标记当前扫描线是否在有效图像数据范围内。 3. **延迟函数**：`Delay()` 函数使用了汇编指令`nop`来实现简单的延时，这种延时方法在低级编程中常见，用于精确控制时间。 4. **系统时钟配置**：`SetBusCLK_nM()` 函数用于设置系统的时钟频率。在这个例子中，通过配置CPMU（中央处理器电源管理单元）的寄存器，选择PLL（锁相环）作为时钟源，并设置分频因子，以达到所需的系统时钟速度。 5. **定时器初始化**：`TIM_Init()` 函数初始化定时器，用于捕获OV7620传感器的同步信号。它设置了外部输入捕捉通道的触发方式，并配置了定时器的工作模式，以便正确同步图像数据的采集。 6. **阈值设定**：`THRESHOLD` 变量可能用于图像数据的二值化处理，即把亮度高于或低于某个阈值的像素点转化为黑白两种颜色。 7. **中断服务函数**：虽然代码片段没有给出完整的中断服务例程，但在实际的图像采集程序中，通常会有针对OV7620的中断服务例程，以响应传感器的同步信号，从而在正确的时间点读取数据。 这个程序的核心在于如何正确地同步和解析OV7620的视频流，并将这些数据存储到内存中。理解并优化这些步骤对于提高图像质量、减少数据丢失和提升系统性能至关重要。在实际应用中，还需要考虑其他因素，如错误处理、图像格式转换、压缩等。