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FANUC 0i-D系列功能连接与PMC编程指南
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更新于2024-07-15
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"FANUC 连接说明说0i-D。功能篇。详细介绍了FANUC编程,包括G,F地址使用,轴控,参考点建立等PMC编程指令和使用方法。适用于FANUC Series 0-MODEL D, 0Mate-MODEL D等机型。"
这篇文档是FANUC数控系统功能连接的手册,主要针对FANUC Series 0-MODEL D和0Mate-MODEL D系列。手册分为几个关键部分,提供了详细的操作指南,以确保用户能够正确、安全地使用FANUC CNC机床。
1. **功能概要**:这部分提供了每个功能的基本介绍,帮助用户理解其作用和应用场景。它建议用户在实际操作前查阅相关的用户手册以获取更深入的理解。
2. **信号**:手册详细列出了实现各种功能所需的信号,包括信号名称、功能、输出条件和信号地址。这使得用户能够了解系统内部如何通信,以便进行有效的编程。
3. **参数**:关于功能的参数设置是手册的重点之一,它解释了与各个功能相关的参数设置,帮助用户根据需求调整和配置机床的性能。
4. **报警和信息**:手册还包含了与功能相关的报警和信息列表,用户可以通过这些信息快速识别和解决问题,避免因错误操作导致的设备损坏或人员受伤。
5. **参考项目**:提供了其他相关手册和项目的索引,以便用户查找更多详细的资料和技术支持。
6. **安全注意事项**:手册强调了“警告”、“注意”和“注释”的重要性,以确保操作人员的安全和设备的完好。“警告”涉及可能导致严重伤害或死亡的操作,“注意”关乎可能造成轻微伤害或设备损坏的情况,“注释”则提供了额外的操作指导。
7. **机型适用性**:手册适用于FANUC Series 0i-TD, 0i-MD, 和0i-D等机型,并在文本中使用简写以方便参考。
8. **附录**:手册最后部分包含了地址一览表和信号一览表,这是一份非常实用的参考工具,可以帮助用户在编程时快速查找必要的地址和信号信息。
通过这份手册,无论是初次接触FANUC系统的用户还是经验丰富的程序员,都能获得全面且详细的指导,确保他们能够有效地利用FANUC数控系统进行精密的机械加工。
目录 B-64303CM-1/01
c-2
1.8 倾斜轴控制....................................................................................................................................... 167
1.9 电子齿轮箱 (M 系列)....................................................................................................................... 181
1.9.1 电子齿轮箱 (M 系列) ......................................................................................................................181
2 运行准备 ............................................................................................................................... 204
2.1 紧急停止........................................................................................................................................... 205
2.2 准备就绪信号................................................................................................................................... 207
2.3 超程检测........................................................................................................................................... 208
2.3.1 超程信号 ..........................................................................................................................................208
2.3.2 存储行程检测 1 ...............................................................................................................................211
2.3.3 存储行程检测 2, 3 ...........................................................................................................................218
2.3.4 刚刚通电后的存储行程极限检测...................................................................................................226
2.3.5 行程极限外部设定(M 系列) ......................................................................................................228
2.3.6 卡盘尾架屏障(T 系列) ....................................................................................................................229
2.3.7 移动前行程极限检测 ......................................................................................................................240
2.4 报警信号........................................................................................................................................... 243
2.5 起动锁停/互锁............................................................................................................................... 244
2.6 方式选择........................................................................................................................................... 250
2.7 状态输出信号................................................................................................................................... 257
2.8 VRDY OFF 报警忽略信号.............................................................................................................. 259
2.9 异常负载检测................................................................................................................................... 261
2.10 加工条件选择功能........................................................................................................................... 272
2.11 误动作防止功能............................................................................................................................... 278
2.12 误操作防止功能............................................................................................................................... 281
3 手动运行 ............................................................................................................................... 295
3.1 JOG 进给/增量进给......................................................................................................................... 296
3.2 手控手轮进给................................................................................................................................... 304
3.3 手控手轮中断................................................................................................................................... 317
3.4 I/O Link β 手控手轮接口 ................................................................................................................ 323
3.5 手控手轮回退功能........................................................................................................................... 328
4 参考点建立 ........................................................................................................................... 349
4.1 手动参考点返回............................................................................................................................... 350
4.2 无挡块参考点设定........................................................................................................................... 375
4.3 自动参考点返回和从参考点返回................................................................................................... 384
4.4 第 2 参考点返回/第 3、第 4 参考点返回 ....................................................................................... 389
4.5 撞块式参考点设定........................................................................................................................... 392
4.6 附带绝对地址参照标记的直线尺................................................................................................... 398
4.7 附带绝对地址原点的直线尺........................................................................................................... 412
4.8 附带绝对地址参照标记的直线尺扩展功能................................................................................... 423
4.8.1 基于 G00 指令建立参考点..............................................................................................................424
4.8.2 基于 JOG 进给来建立参考点 .........................................................................................................429
4.9 对应没有转速数据的旋转直线尺的绝对位置检测....................................................................... 433
4.9.1 关于旋转轴的类型和可动范围引起的差异...................................................................................434
4.9.2 旋转轴B类型,可动范围一转未满的情形...................................................................................435
4.9.3 旋转轴B类型,可动范围在一转以上的情形...............................................................................441
4.9.4 旋转轴A类型的情形 ......................................................................................................................444
4.9.5 关于海德汉公司制旋转直线尺 RCN223, 723, 220 的使用 ...........................................................445
5 自动运行 ............................................................................................................................... 448
5.1 循环启动/进给保持.......................................................................................................................... 449
5.2 复位/倒带.......................................................................................................................................... 454
B-64303CM-1/01 目录
c-3
5.3 测试运行........................................................................................................................................... 458
5.3.1 机床锁住 ..........................................................................................................................................458
5.3.2 空运行 ..............................................................................................................................................460
5.3.3 单程序段 ..........................................................................................................................................463
5.4 手动绝对 ON/OFF........................................................................................................................... 466
5.5 可选程序段跳过/可选程序段跳过追加.......................................................................................... 468
5.6 顺序号核对停止............................................................................................................................... 471
5.7 程序再启动....................................................................................................................................... 472
5.8 准确停止/准确停止方式/攻丝方式/切削方式................................................................................ 479
5.9 刚性攻丝返回(M 系列).................................................................................................................... 481
5.10 DNC 运行 ......................................................................................................................................... 488
5.11 手动干预和返回............................................................................................................................... 491
5.12 基于C语言执行器的直接运行....................................................................................................... 494
6 插补功能 ............................................................................................................................... 495
6.1 定位................................................................................................................................................... 496
6.2 单向定位(M 系列) ...................................................................................................................... 498
6.3 直线插补........................................................................................................................................... 502
6.4 圆弧插补........................................................................................................................................... 505
6.5 螺纹切削........................................................................................................................................... 509
6.5.1 螺纹切削 ..........................................................................................................................................509
6.5.2 螺纹切削循环回退(单一形固定循环)(T 系列) .........................................................................514
6.5.3 螺纹切削循环回退(复合形固定循环)(T 系列) .........................................................................518
6.5.4 变螺距螺纹切削(T 系列) ...........................................................................................................522
6.5.5 连续螺纹切削(T 系列) ...............................................................................................................523
6.6 螺旋插补........................................................................................................................................... 524
6.7 极坐标插补 (T 系列)........................................................................................................................ 526
6.8 圆柱插补........................................................................................................................................... 530
6.8.1 圆柱插补 ..........................................................................................................................................530
6.9 多边形加工(T 系列) ................................................................................................................... 534
6.9.1 多边形加工 ......................................................................................................................................535
6.9.2 主轴间多边形加工 ..........................................................................................................................544
6.10 法线方向控制(M 系列) .............................................................................................................. 563
6.11 直线插补型 G28,G30,G53............................................................................................................... 567
6.12 通用回退........................................................................................................................................... 569
7 进给速度控制/加/减速控制................................................................................................. 575
7.1 进给速度控制................................................................................................................................... 576
7.1.1 快速移动速度 ..................................................................................................................................576
7.1.2 切削进给速度钳制 ..........................................................................................................................579
7.1.3 每分钟进给 ......................................................................................................................................580
7.1.4 每转进给/手动每转进给 .................................................................................................................582
7.1.5 F1 位进给(M 系列).....................................................................................................................584
7.1.6 反比时间进给(M 系列) ..............................................................................................................587
7.1.7 倍率 ..................................................................................................................................................588
7.1.7.1 快速移动倍率....................................................................................................................................588
7.1.7.2 进给速度倍率....................................................................................................................................593
7.1.7.3 倍率取消............................................................................................................................................595
7.1.8 自动拐角倍率(M 系列) ..............................................................................................................595
7.1.8.1 内侧拐角倍率(G62).....................................................................................................................596
7.1.8.2 内侧圆弧切削速度变更....................................................................................................................598
7.1.9 外部减速 ..........................................................................................................................................601
7.1.10 基于圆弧插补的加速度的速度控制...............................................................................................606
7.1.11 高速高精度功能(先行控制(T 系列)/AI 先行控制(M 系列)/AI 轮廓控制(M 系列)).....................608
目录 B-64303CM-1/01
c-4
7.1.12 最小设定单位 C 下的速度指令的扩展 ..........................................................................................635
7.2 加/减速控制...................................................................................................................................... 638
7.2.1 自动加/减速 .....................................................................................................................................638
7.2.1.1 自动加/减速.......................................................................................................................................638
7.2.1.2 快速移动程序段重叠........................................................................................................................643
7.2.2 快速移动铃型加/减速 .....................................................................................................................645
7.2.3 切削进给插补后直线型加/减速 .....................................................................................................648
7.2.4 切削进给插补后铃型加/减速(M 系列) .....................................................................................651
7.2.5 拐角控制 ..........................................................................................................................................654
7.2.5.1 到位检测信号....................................................................................................................................654
7.2.5.2 到位检测............................................................................................................................................655
7.2.5.3 切削/快速移动别到位检测...............................................................................................................657
7.2.6 快速移动前馈 ..................................................................................................................................659
8 2 路径控制 ............................................................................................................................ 660
8.1 2 路径控制 ........................................................................................................................................ 661
8.1.1 CNC 数据显示、设定、输入输出..................................................................................................666
8.1.2 2 路径用功能 ...................................................................................................................................666
8.1.3 与 2 路径控制相关的注意事项.......................................................................................................668
8.2 等待 M 代码 ..................................................................................................................................... 675
8.3 路径间干涉检测............................................................................................................................... 678
8.4 均衡切削........................................................................................................................................... 688
8.5 同步/混合控制................................................................................................................................. 691
8.5.1 同步控制 ..........................................................................................................................................693
8.5.2 混合控制 ..........................................................................................................................................699
8.5.3 假想 Cs 轴控制 ................................................................................................................................737
8.6 重叠控制........................................................................................................................................... 742
8.7 基于程序指令的同步/混合/重叠控制........................................................................................... 758
8.8 路径间主轴控制功能....................................................................................................................... 760
8.9 路径间公共存储器........................................................................................................................... 772
8.10 路径间单程序段检测功能............................................................................................................... 776
8.11 路径选择/任意路径名称显示.......................................................................................................... 778
9 辅助功能 ............................................................................................................................... 780
9.1 辅助功能/第 2 辅助功能.................................................................................................................. 781
9.2 辅助功能锁住................................................................................................................................... 795
9.3 在一个程序段中有多个 M 代码指令 ............................................................................................. 796
9.4 高速 M/S/T/B 接口 .......................................................................................................................... 799
10 主轴功能 ............................................................................................................................... 803
10.1 主轴功能(S 代码输出) ..................................................................................................................... 804
10.2 控制主轴数....................................................................................................................................... 805
10.3 主轴串行输出................................................................................................................................... 810
10.4 主轴模拟输出................................................................................................................................... 822
10.5 串行/模拟主轴控制......................................................................................................................... 826
10.6 主轴控制........................................................................................................................................... 830
10.7 基于 PMC 的主轴输出控制............................................................................................................ 861
10.8 周速恒定控制................................................................................................................................... 869
10.9 实际主轴速度输出(T 系列) ....................................................................................................... 880
10.10 主轴定位(T 系列)............................................................................................................................. 881
10.11 Cs 轮廓控制...................................................................................................................................... 920
10.11.1 Cs 轮廓控制 .....................................................................................................................................920
10.11.2 Cs 轮廓控制扭矩极限跳过 .............................................................................................................944
B-64303CM-1/01 目录
c-5
10.11.3 Cs 轮廓控制轴坐标建立功能..........................................................................................................947
10.12 多主轴............................................................................................................................................... 956
10.13 刚性攻丝........................................................................................................................................... 975
10.13.1 主轴和主轴电机以及位置编码器的连接.......................................................................................977
10.13.2 刚性攻丝中的规格 ..........................................................................................................................981
10.13.3 每分钟进给和每转进给中的指令...................................................................................................982
10.13.4 插补后加/减速 .................................................................................................................................983
10.13.5 倍率 ..................................................................................................................................................984
10.13.6 参考点返回 ......................................................................................................................................987
10.13.7 FS10/11 格式指令 ............................................................................................................................988
10.13.8 多主轴控制 ......................................................................................................................................990
10.13.9 基于其它路径主轴的刚性攻丝(T 系列(2 路径控制)) .........................................................990
10.13.10 刚性攻丝最佳加/减速 .....................................................................................................................995
10.13.11 注意事项 ........................................................................................................................................1002
10.13.12 诊断显示 ........................................................................................................................................1003
10.13.13 指令格式 ........................................................................................................................................1007
10.13.14 位置控制环路增益和参数切换.....................................................................................................1012
10.13.15 信号 ................................................................................................................................................1013
10.13.15.1 刚性攻丝功能的信号......................................................................................................................1013
10.13.15.2 与 S 代码输出相关的信号..............................................................................................................1014
10.13.15.3 与齿轮切换相关的信号..................................................................................................................1015
10.13.15.4 与添加有多主轴控制的情形相关的信号......................................................................................1016
10.13.15.5 与 PMC 之间的接口的注意事项 ...................................................................................................1020
10.13.16 指令刚性攻丝时的时间图 ............................................................................................................1022
10.13.16.1 在 G84/G74 前指令 M29 的情形....................................................................................................1023
10.13.16.2 在相同程序段指令 M29 和 G84/G74 的情形 ...............................................................................1027
10.13.16.3 通过参数将 G84/G74 设定为刚性攻丝的 G 代码的情形 ............................................................1031
10.13.16.4 在 G84/G88 前指令 M29 的情形....................................................................................................1035
10.13.16.5 在相同程序段指令 M29 和 G84/G88 的情形 ...............................................................................1037
10.13.16.6 通过参数将 G84/G88 设定为刚性攻丝的 G 代码的情形 ............................................................1039
10.13.16.7 松开的 M 代码的时机(T 系列) .................................................................................................1041
10.13.16.8 解除刚性攻丝方式的时机..............................................................................................................1041
10.13.17 参数 ................................................................................................................................................1043
10.13.18 注意事项 ........................................................................................................................................1069
10.14 主轴同步控制................................................................................................................................. 1073
10.15 主轴定向......................................................................................................................................... 1095
10.16 主轴输出切换................................................................................................................................. 1099
10.17 主轴简易同步控制(M 系列) .................................................................................................... 1101
10.18 主轴速度变动检测(T 系列)........................................................................................................... 1113
10.19 基于伺服电机的主轴控制功能..................................................................................................... 1122
10.19.1 基于伺服电机的主轴控制 ............................................................................................................1125
10.19.2 主轴分度功能 ................................................................................................................................1148
10.19.3 基于伺服电机的刚性攻丝 ............................................................................................................1154
10.19.4 每转进给 ........................................................................................................................................1160
10.19.5 基于 PMC 的主轴输出控制 ..........................................................................................................1162
11 刀具功能 ............................................................................................................................. 1163
11.1 T 系列系统的刀具功能 ................................................................................................................. 1164
11.1.1 刀具位置补偿 ................................................................................................................................1165
11.1.2 刀具形状偏置和刀具磨损偏置.....................................................................................................1165
11.1.3 偏置的动作 ....................................................................................................................................1166
11.1.4 刀具位置补偿功能的自动变更(T 功能)..................................................................................1174
11.2 M 系列系统的刀具功能 ................................................................................................................ 1178
11.2.1 刀具补偿存储器 ............................................................................................................................1179
11.3 刀具补偿功能................................................................................................................................. 1186
目录 B-64303CM-1/01
c-6
11.3.1 刀具半径补偿(M 系列)/刀尖半径补偿(T 系列)..........................................................................1186
11.3.2 刀具长度补偿 ................................................................................................................................1196
11.3.3 刀具长度补偿偏移类型 ................................................................................................................1198
11.4 刀具寿命管理................................................................................................................................. 1204
12 程序指令 ............................................................................................................................. 1224
12.1 小数点输入/计算器型小数点输入................................................................................................ 1225
12.2 G 代码体系..................................................................................................................................... 1227
12.2.1 T 系列的G代码列表 .....................................................................................................................1227
12.2.2 加工中心系统的 G 代码一览........................................................................................................1230
12.3 程序的构成..................................................................................................................................... 1236
12.4 程序存储容量/登录程序个数..................................................................................................... 1239
12.5 英制/公制转换................................................................................................................................ 1241
12.6 用户宏程序..................................................................................................................................... 1246
12.6.1 用户宏程序 ....................................................................................................................................1246
12.6.2 中断型用户宏程序 ........................................................................................................................1266
12.7 钻孔用固定循环............................................................................................................................. 1270
12.8 单一形固定循环(T 系列)/复合形固定循环(T 系列)......................................................... 1289
12.9 横向进给控制(磨床用)(M 系列).............................................................................................. 1301
12.10 磨削用固定循环(磨床用)......................................................................................................... 1303
12.11 对置刀架镜像(T 系列) ............................................................................................................. 1309
12.12 分度台分度(M 系列) ................................................................................................................ 1312
12.13 比例缩放(M 系列) .................................................................................................................... 1323
12.14 坐标旋转(M 系列).......................................................................................................................... 1332
12.15 宏编译器/宏执行器........................................................................................................................ 1334
12.16 任意角度倒角/拐角 R(M 系列) ............................................................................................... 1335
12.17 倒角/拐角 R(T 系列) ................................................................................................................ 1336
12.18 图纸尺寸直接输入(T 系列) ..................................................................................................... 1339
12.19 模式数据输入................................................................................................................................. 1342
13 显示/设定/编辑................................................................................................................... 1358
13.1 显示/设定........................................................................................................................................ 1359
13.1.1 操作时间/零件数显示 ..................................................................................................................1359
13.1.2 软式操作面板 ................................................................................................................................1365
13.1.3 8 级数据保护功能..........................................................................................................................1375
13.1.4 触摸板控制 ....................................................................................................................................1383
13.1.5 外部触摸板接口 ............................................................................................................................1389
13.1.6 参数总和检查功能 ........................................................................................................................1394
13.1.7 触摸板确认信号 ............................................................................................................................1406
13.1.8 CNC 画面双重显示 .......................................................................................................................1409
13.1.9 基于伺服电机的铣削轴的转速显示功能.....................................................................................1412
13.1.10 基于方式的画面切换 ....................................................................................................................1416
13.1.11 路径切换时的画面切换功能.........................................................................................................1419
13.1.12 清除画面/自动清除画面功能.....................................................................................................1420
13.1.13 画面硬拷贝功能 ............................................................................................................................1422
13.2 编辑................................................................................................................................................. 1426
13.2.1 存储器保护键 ................................................................................................................................1426
13.2.2 参数写入/存储器保护信号...........................................................................................................1428
13.2.3 MDI 键设定....................................................................................................................................1429
13.2.4 小型 MDI 用键盘输入功能 ...........................................................................................................1430
13.3 2 路径显示和编辑 .......................................................................................................................... 1432
13.3.1 2 路径显示 .....................................................................................................................................1432
13.3.2 2路径同时程序编辑 ....................................................................................................................1435
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