信息融合估计方法设计非线性离散系统输入延迟最优跟踪控制器

"该资源是一篇关于时滞非线性离散系统最优跟踪控制的学术论文，由王志胜和WANG Dao-bo撰写，发表于南京航空航天大学自动化学院。论文提出了利用信息融合估计算法来设计针对含有输入时滞的非线性离散系统的最优跟踪控制器。" 本文主要探讨了在时滞非线性离散系统中如何实现最优控制策略。作者将控制问题转化为估计问题，通过信息融合的方法处理系统中的不确定性和时滞效应。在这一框架下，理想的控制策略、期望的目标轨迹以及系统的动态方程都被视为控制策略的测量信息。这种方法的优势在于，它能够将原本复杂的非线性控制问题简化为信息融合估计问题，从而更有效地设计出最优跟踪控制器。 论文详细阐述了信息融合优化跟踪控制算法的构建过程，并给出了具体算法步骤。这些算法旨在解决因输入延迟导致的控制性能下降问题，确保系统能够在跟踪目标轨迹的同时，保持良好的动态性能。 在结论部分，作者通过数学仿真结果验证了所提出算法的有效性。仿真结果表明，这些算法能够有效应对时滞非线性离散系统中的挑战，实现对系统状态的精确控制和跟踪，从而证明了方法的可行性与优越性。 关键词涵盖了时滞系统、非线性控制、信息融合控制以及非线性估计等核心概念，强调了该研究在时滞系统控制理论和实践中的重要地位。这篇论文作为首发论文，为相关领域的研究提供了新的视角和方法，对于理解和处理含有输入延迟的非线性系统具有重要的理论与实际价值。