S905X dts编译与多dtb处理详解

本文主要介绍了DTS（Device Tree Specification）在嵌入式系统开发中的应用，特别是针对Amlogic S905X平台。DTS是一种扁平化的设备树语言，用于描述硬件设备的配置信息，使得编译器如UBOOT能够将这些信息转换为设备树（DTB）文件，这是一种二进制格式，便于在启动时被内核解析。 DTS文件的编译有多种模式可供选择，包括编入UBOOT内部和与UBOOT分开编译。在S905X项目中，采取了后者的方式，即在完成环境设置和产品配置后通过`makedtbimage`命令进行编译。编译过程由KERNEL_DEVICETREE配置文件决定，例如device/amlogic/stvs9/Kernel.mk。在factory.mk中，针对单个DTS文件，编译后的结果会被直接复制为dtb.img；而对于支持多个DTS的场景，会将这些dtb文件打包并使用gzip压缩，以便在UBOOT中进行解压或直接访问。 在UBOOT中，有一个检测dtb文件格式的函数位于uboot/common/aml_dt.c，用于确定dtb.img是否需要解压。编译完成后，dtb通常会被烧录到特定内存地址，通过fatloadusb01080000命令加载，并可能通过storedtbwrite1080000进行写入。 对于单个dtb的dtb.img，其数据存储结构非常简单，包含一个固定的头信息，如0xd00dfeed（大端）或0xedfe0dd0（小端），可以通过命令查看。而多个dtb的dtb.img则可能包含多个单个dtb的组合，每个dtb都有自己的独立头信息，但整体上是按照一定的逻辑结构组织起来的。 理解DTS和DTB在嵌入式系统中的作用对于开发者来说至关重要，因为它有助于优化硬件驱动的配置、简化软件与硬件交互以及提高系统的移植性和可维护性。掌握这些概念和技术，开发人员可以更有效地管理设备树，确保系统的稳定性和性能。