ROBCAD基础教程：数据类型与工作路径设置

"ROBCAD基础知识" ROBCAD是一款专业的机器人仿真软件，广泛应用于工业自动化领域，用于设计、测试和优化机器人系统。本资源主要涵盖了ROBCAD的基础知识，包括数据类型、数据存放结构以及工作路径的设置。 首先，ROBCAD的数据类型分为两种：ce和co。ce数据格式类似于CATIA的product文件，它仅包含装配信息，不涉及具体零部件的三维数据。而co数据格式与CATIA的part文件相似，包含了完整的三维几何信息。在ce数据文件夹中，有一个预览图文件，用户需要手动进行添加。具体添加方法未在摘要中详述，通常可能涉及到软件内的操作或者使用第三方图像处理工具生成。 在项目文件管理方面，ROBCAD要求项目文件夹中必须包含project和library两个子文件夹。project文件夹用于存储ce数据，而library文件夹则用于存放co数据。不过，co数据需要进一步分类，存放在library文件夹下的各个二级子文件夹中，以保持数据的有序性和便于查找。 设置工作路径在ROBCAD的使用中至关重要。路径设置分为临时和永久两种。临时设置需要每次启动软件时进行，包括分别设置project路径和library路径。设置过程中，用户需要通过浏览文件系统找到相应的项目文件夹，并确认OK。永久设置则更加便捷，只需要定义一次项目名称和路径，然后存储为用户项目，后续启动软件时只需选择项目即可自动加载工作路径。 在操作界面和交互方面，用户可以通过鼠标的不同按键组合来实现屏幕的移动和缩放。例如，按住右键拖动可移动视图，按住中键左右拖动可进行放大或缩小视图，这些都是提高工作效率的基本操作技巧。 ROBCAD的基础知识主要包括数据格式的理解、项目文件的组织结构以及工作路径的设定，这些对于有效地使用ROBCAD进行机器人系统的建模和仿真至关重要。熟练掌握这些基础知识能够帮助用户更高效地在ROBCAD环境中进行设计和分析。