AM335x U-Boot SPL初始化与调试关键点解析

本文将深入探讨AM335x平台的上电引导流程，特别是ROM code（第一级bootloader）在其中的作用以及SPL（Secondary Program Loader）的相关分析和调试经验。AM335x作为一款嵌入式处理器，其启动过程分为多个阶段，首先是ROM code的执行，它负责进行基本的初始化工作，包括但不限于： 1. **基本ARM初始化**：确保处理器核心正确地进入运行模式，并设置好必要的寄存器和内存配置。 2. **UART控制台初始化**：为了与用户交互，设置并启用串口通信接口，使得后续的调试和日志输出得以进行。 3. **时钟和PLL锁定**：为了确保系统稳定运行，初始化时钟源，并根据需要锁定分频器，以便为整个系统提供合适的时钟频率。 4. **SDRAM初始化**：由于AM335x可能支持多种存储设备，这里负责检测并初始化SDRAM，为后续操作提供足够的内存空间。 5. **Mux设置**：配置多路复用器，可能涉及到外设的连接管理，以实现对不同设备的访问。 6. **引导设备初始化**：根据系统的启动来源（如MMC1、MMC2、NAND或OneNAND），配置和识别适当的引导设备，以便加载下一级bootloader。 7. **U-Boot的加载和转移控制**：一旦引导设备被识别，SPL会从该设备加载U-Boot的完整版本，并将控制权传递给它，从而启动完整的操作系统加载流程。 文章的核心部分深入剖析了SPL框架的设计，旨在统一现有实现并方便添加新功能。通过复用U-Boot的源代码，如在`u-boot-2011.09-psp04.06.00.03`版本中的`arch/arm/cpu/armv7`、`lib`和`drivers`目录，实现了代码的复用性和一致性，避免了重复编写和链接脚本的复杂性。 具体到makefile分析，仅能看到一个名为`spl`的文件夹，其中只有一个makefile，表明SPL的构建依赖于U-Boot的基本结构。关键代码位于`u-boot-2011.09-psp04.06.00.03`架构和库目录，而链接脚本`u-boot-spl.lds`则定义了内存映射，如Sram和Sdram的地址，以及`.bss`区段的处理。 这篇文章为开发人员提供了宝贵的实践经验和指导，帮助理解AM335x平台上如何设计和调试SPL，以确保高效、可靠的嵌入式系统启动过程。通过深入理解这些细节，开发人员能够更好地优化和扩展他们的嵌入式解决方案。