Linux系统USB驱动详解：主机控制器与设备驱动

"Linux设备驱动开发详解，涵盖了USB主机控制器驱动和设备驱动的编写，以及Linux USB驱动的层次结构分析。" 在Linux操作系统中，设备驱动开发是关键的一部分，特别是对于USB设备而言。USB（通用串行总线）驱动分为主机控制器驱动和设备驱动两大部分，它们共同确保了主机与各种USB设备的有效通信。 20.1节介绍了Linux系统中USB驱动的整体架构，揭示了从主机和设备两个不同角度理解USB驱动的层次。在这个框架中，主机控制器驱动管理插入的USB设备，而设备驱动则负责控制设备如何响应主机的通信请求。这种设计使得Linux能够支持多种多样的USB设备，如U盘、鼠标和USB转串口适配器。 20.2节深入探讨了USB主机控制器驱动的内部构造，通过实例展示了如何编写和控制这些驱动，以便正确地识别和管理连接到系统的USB设备。主机控制器驱动是USB驱动栈的基础，它直接与硬件交互，提供必要的硬件抽象层。 20.3节则转向USB设备驱动，阐述了设备驱动的结构和设备请求块的处理流程。设备驱动是设备功能的具体实现，它接收来自USB核心层的命令，解析并执行这些命令，同时处理来自设备的数据传输。此外，还分析了USB设备驱动的骨架程序，这是构建特定设备驱动的基础模板。 20.4节进一步提供了一个Linux设备驱动的实际例子，帮助读者更好地理解和应用前面章节所学的概念，通过实际操作来加深对USB驱动开发的理解。 在Linux内核中，USB核心层扮演着至关重要的角色，它处理驱动管理和协议细节，包括定义数据结构、宏和函数接口，这些都为上层的驱动程序提供了方便的接口，使得驱动开发更加模块化和高效。 Linux设备驱动开发需要理解USB驱动的层次结构，包括主机控制器驱动与设备驱动的分工，以及USB核心层如何协调两者的工作。通过本书的详细讲解和实例，开发者可以掌握编写和调试USB驱动的技能，从而能够在Linux环境中有效地支持和管理各种USB设备。