CodeWarrior10.x调试PE程序：解决HardFault异常

"本文主要介绍了如何在CodeWarrior 10.x编译环境中解决和调试由Cortex-M0处理器产生的Hard Fault异常中断。通过分析在CodeWarrior 10.6中遇到的PE_ISR(Cpu_Interrupt) PE_DEBUGHALT中断情况，作者分享了查找Hard Fault异常中断原因的方法。" 在CodeWarrior 10.x编译环境下，开发者可能遇到一个常见的问题，即在调试基于ProcessorExpert生成的Kinetis芯片程序时，程序会突然中断在PE_ISR(Cpu_Interrupt) PE_DEBUGHALT。这个中断通常是因为发生了Hard Fault异常，但仅凭中断服务函数名无法确定具体原因。Hard Fault是ARM Cortex-M处理器内核中的一种严重异常，可能由多种原因触发，包括非法指令执行、访问无效的内存地址或数据总线错误等。 为了更好地定位Hard Fault的原因，首先需要理解CodeWarrior 10.x的编译环境。在默认设置下，ProcessorExpert将未处理的中断向量映射到同一个Cpu_Interrupt处理函数。要改变这种情况，可以在Cpu的Build options中找到"Unhandled vectors"选项，选择"Own handler for every"，这样ProcessorExpert会为每个异常中断生成独立的处理函数。 修改设置后，当发生Hard Fault异常时，程序会停止在对应的处理函数中，此时可以查看堆栈信息、寄存器状态以及调用路径，来确定导致异常的具体原因。Cortex-M0+内核的异常模型提供了丰富的异常类型，包括Hard Fault。在ARM的Cortex-M0+ Devices Generic User Guide文档中，可以找到关于异常中断的详细信息，包括异常状态、类型和处理机制。 在Cortex-M0+内核中，Hard Fault异常可能是由以下几种情况引发的： 1. 执行了非法指令，如执行了未定义的操作码或访问了不允许的指令空间。 2. 数据访问异常，如访问了无效的内存地址，或者在访问过程中发生了总线错误。 3. 外设故障，如外部中断控制器错误。 4. 上下文管理错误，如在特权模式下尝试访问限制区域。 5. 中断处理期间的硬件错误。 要诊断和解决Hard Fault，开发者需要查看系统状态，如堆栈回溯、R0-R3，R12，LR，PC，SP和xPSR寄存器的值，以及可能的内存访问错误信息。这些信息可以帮助定位到引起异常的代码行，从而修复问题。 通过修改CodeWarrior的设置和深入理解Cortex-M0+内核的异常模型，开发者可以更有效地调试和解决Hard Fault异常，确保程序的稳定运行。