NLOS环境下TDOA/AOA混合定位算法的精度提升研究
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更新于2024-09-15
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"NLOS环境下无线通信网络中的TDOAAOA混合定位算法"
在无线通信网络中,非视线(NLOS)环境对定位精度造成了显著影响。传统的定位技术在NLOS条件下往往表现不佳,因为信号传播过程中会受到建筑物、树木等障碍物的反射、散射,导致测量数据的不准确。为了提高NLOS条件下的定位精度,研究者们提出了TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)和AOA(Angle of Arrival,到达角度)的混合定位算法。
TDOA定位是通过测量信号到达不同接收点的时间差来确定目标位置,而AOA定位则是根据信号到达接收天线的方向来推算目标的位置。这两种方法结合可以互补各自的不足,提高整体定位性能。本文提出的TDOA/AOA最速下降混合定位算法,是基于加权残差平方和的目标函数,并利用最速下降法作为优化策略。最速下降法是一种常用的数值优化方法,它通过迭代更新参数来最小化目标函数,从而找到最优解。
在仿真部分,研究者使用了几何结构的单反射圆盘模型,模拟了各种NLOS环境。他们对比了TDOA/AOA最速下降混合定位算法、TDOA/AOA泰勒级数混合定位算法以及纯TDOA的泰勒级数经典算法,分析了不同基站数量和反射圆盘半径下的定位效果。结果显示,无论基站数量还是反射圆盘半径如何变化,TDOA/AOA最速下降混合定位算法的均方差、平均误差和最大误差都相对较小,这表明该混合定位算法具有更高的定位精度。
随着参与定位的基站数量增加,混合定位的优势更加明显,这可能是因为更多的基站提供了更多的测量数据,有助于更准确地估计目标位置。另一方面,较大的反射圆盘半径意味着更大的信号反射可能性,混合定位算法在这种情况下依然保持了较高的定位精度,证明了其对复杂环境的适应性。
关键词:非可视距;到达时间差;到达角度;混合无线定位;最速下降法
这篇文章的贡献在于提供了一种在NLOS环境中提高无线通信网络定位精度的新方法,对于移动通信、物联网以及智能交通等领域的应用有着重要的理论和实践价值。通过TDOA与AOA的联合,该算法能够克服单一测量方式的局限,为未来无线定位技术的发展提供了新的思路。
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