数据通信帧类型详解：MELSEC-Q/L系列MC协议访问指南

本文档主要介绍了数据通信用帧在三菱MC系列可编程控制器(CPU)中的应用，特别是针对Rockchip pin-ctrl开发环境的详细指南。该指南着重于几种不同类型的帧：QnA兼容的3C帧、4C帧、2C帧以及A兼容的1C帧，以及4E帧，这些帧在CC-Link IE控制网络、现场网络(MELSECNET/H、MELSECNET/10)和以太网中被广泛使用。 1. QnA兼容帧： - 3C帧：主要用于访问Q/L/QnACPU的所有软元件和文件，支持1-4位ASCII代码。 - 4C帧：同样用于全范围访问，但使用二进制代码。 - 3E帧：适用于E71，支持ASCII或二进制代码，同样用于全范围访问。 - 4E帧：是针对A/QnA系列的通用访问帧，同样支持ASCII和二进制代码。 2. 2C帧： - 专为C24安装站和多点连接的Q/L/QnACPU站设计，简化报文格式，减少数据传输，提高外部设备处理效率。 3. A兼容帧： - 包括1C帧，适用于访问A系列CPU的软元件，采用ASCII代码。 文档还强调了在使用这些帧进行数据通信时的安全注意事项，比如在连接外部设备时必须配置互锁电路，防止数据异常导致系统安全问题。此外，不得对智能功能模块的特定区域（如系统区）进行不当操作，以免引起误操作或系统故障。 这份开发指南为开发者提供了关于如何在三菱MC系列可编程控制器中有效利用各种通信帧进行数据交换的详细指导，包括选择合适的帧类型、理解其适用范围以及遵循必要的安全规则。这对于理解并实现高效、安全的PLC通信至关重要。