MCS-51单片机中断系统实验：步进电机控制

"单片机实验指导文档涵盖了中断实验，旨在帮助学习者深入理解MCS-51单片机的中断系统。实验设备包括KeilC开发软件、Proteus仿真软件、DP51-PROC单片机实验仪。实验内容是通过外部中断控制步进电机的正反向转动，每次中断对应电机步进1步。实验设计涉及中断触发方式、中断允许控制以及中断优先级的设置，并给出了主程序和外部中断服务程序的框架。实验前需编写程序并规划调试方案。实验单元电路包括步进电机驱动、开关SW电路和LED及KEY电路。实验步骤包括新建文件夹、拷贝实验文件、创建KeilC工程等。" 在单片机实验中，中断系统是一个关键组成部分，它允许单片机在执行正常程序的同时响应外部事件。MCS-51单片机的中断系统提供了多个中断源，例如实验中提到的INT0和INT1，它们可以被配置为电平触发或边沿触发。实验中使用的是边沿触发模式，因为这种方式能更精确地捕获到中断事件的发生。 实验设备中，KeilC是一款广泛使用的C语言编程工具，用于编写单片机程序；Proteus则是一款强大的电子电路仿真软件，能模拟硬件运行情况；DP51-PROC实验仪提供了一个实践平台，用于实际操作单片机。 实验内容的核心是利用外部中断控制步进电机。步进电机通过改变其各相的通电顺序来实现转动，实验要求每次中断发生时，电机仅步进1步。这需要在中断服务程序中编写相应的逻辑，如实验设计中所述，INT0控制电机正向步进，INT1控制反向步进。主程序需设置中断控制位，包括IT0和IT1的边沿触发，EX0和EX1的中断允许，以及中断优先级控制和全局中断允许位EA。 在实验准备阶段，学生需要编写好实验程序，同时考虑如何通过调试和仿真验证程序的正确性。实验单元电路部分，步进电机驱动电路描述了电机的工作原理，而SW电路则展示了如何通过开关产生无抖动的脉冲信号，LED和KEY电路则用于显示和输入。 实验步骤详细指导了如何组织实验文件、创建工程和进行调试，这些都是进行单片机实验的基本流程。通过这个实验，学生不仅能深入理解中断系统，还能掌握单片机控制硬件的基本方法，提高实践能力。