机电一体化：PLC与DDC控制方式的比较与应用

本篇文档主要讨论了机电专业的毕业大作业项目，聚焦于PLC（可编程控制器）和DDC（直接数字控制器）这两种控制方式在现代工业自动化中的应用。首先，顺序控制方式是PLC的核心功能，它以其在执行顺序任务和程序控制上的优势，逐渐取代了传统的继电器控制，实现了生产过程的高效自动化。PLC通过输入输出点数来衡量其容量，如常见的12点、20点、40点等，编程通常使用易于理解的梯形图语言。 另一方面，DDC作为单回路或多回路调节器的一种形式，尤其在六七十年代曾占据主导地位。它们是早期的计算机闭环控制系统，每个控制器仅控制一个回路。然而，随着微处理器技术的快速发展和性能价格比的提升，现代DDC采用微处理器为核心，具备了智能化的特点，能够执行PID回路调节，实现精确的速度和位置控制，以及数据采集和分析，甚至能与计算机网络相连，进一步推动了工业自动化的发展。 这两种控制方式在机电一体化系统中发挥着重要作用，使得系统具备了微型化、多功能化、柔性化、智能化等特性，同时降低了操作成本，提升了系统的安全性和易用性。PLC和DDC作为工业控制的关键技术，是现代工业自动化不可或缺的部分，对提高生产效率和产品质量有着显著贡献。