速美达视觉自动对位系统详解：构成、选型与应用

"速美达视觉自动对位系统讲义是一份由东莞市速美达自动化有限公司工程部郑茂强于2010年制作的详细讲解视觉自动对位系统的专业资料。这份讲义主要分为三个部分：视觉自动对位系统构成、系统选型以及实际应用。 一、视觉自动对位系统构成： 该系统的核心组件包括相机与镜头、FV-aligner系列对位主机、运动控制器、显示器、触摸屏界面、光源和棱镜等。FV-aligner系列是一个高精度定位型图像处理装置，通过相机捕捉图像并自动计算出定位所需的XYZθ移动量，进而控制三轴或四轴平台精确调整，确保工件的准确对位。 二、视觉自动对位系统选型： 1. 对位主机(Fast)：如FV-1100和FV-2300，具有多功能特性，支持不同相机角度，能自动校正多个参数，如相机位置、中心点、角度、分辨率和平台旋转中心点，实现精确定位。 2. 对位软件(Fast)：提供强大的自动校正功能，能够处理复杂环境下的对位需求，适应多种平台。 3. 对位主机(松下)：如PV310，强调高精度，适用于对位标记补偿和UVW或XYZθ方式的平台，确保位置控制精度达到微米级别。 4. 对位软件(松下)：专为配合高精度平台设计，集成PLC用于全自动化对位，适合生产线自动化程度高的场景。 三、视觉自动对位系统应用： 系统中的CCD相机根据应用场景不同，选择合适的类型。例如，在COG对位系统中，由于拍照视野较小，普通30万像素的相机足以满足需求。对于静态拍照，如相机拍照IC及玻璃元件，通常使用隔行扫描相机就足够了。 总结来说，速美达视觉自动对位系统讲义深入探讨了视觉技术在工业自动化中的关键作用，涉及硬件设备的选择、软件算法的设计以及实际生产环境的应用策略，对于提高生产精度和效率具有重要的指导意义。"