基于xPC-Target的红旗HQ430车辆动态HiL仿真平台构建与验证

本文主要探讨了车辆动态HiL仿真测试平台的建立与应用，其目标是为了提升汽车研发的效率和准确性。该平台的核心技术基于实时仿真系统xPC-Target，这是一种强大的工具，它允许开发者在真实硬件环境下模拟复杂的车辆动态行为。作者团队利用高精度的车辆动力学仿真软件veDYNA构建了一个轻型车辆模型，具体选择了红旗HQ430型轿车作为研究对象。 在模型开发过程中，团队将实际硬件如方向盘、油门踏板、制动踏板以及51单片机整合进仿真系统中，增强了平台的交互性和实用性。51单片机作为硬件控制器，被用来实现基于PID（比例-积分-微分）控制算法的车辆横摆稳定性控制系统。PID控制是一种广泛应用的控制策略，它在保持车辆稳定行驶，特别是在极端驾驶条件下如高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等方面发挥了关键作用。 通过硬件在环(Hardware-in-the-loop, HiL)仿真实验，研究人员可以在虚拟环境中实时测试和优化横摆稳定性控制算法，确保其在真实世界中的响应速度和效果。实验结果显示，该平台不仅能够精确模拟汽车动力学特性，而且能有效验证控制算法的实时性和有效性，从而大大缩短了汽车研发的周期，降低了风险，提高了产品质量。 总结来说，这篇文章介绍了如何通过集成xPC-Target、veDYNA、51单片机和实际硬件，建立了一套高效且精准的汽车动态HiL仿真测试平台，对于汽车行业来说，这是一个重要的研发工具，对于提升汽车设计和测试过程的效率具有重要意义。