慧鱼机器人模型详解：科学原理与工程应用

"慧鱼机器人授课讲义文档详细介绍了慧鱼机器人的起源、构成、构件分类、材料、连接方式、控制方法以及软件应用和主要用途，旨在教育和培训学生及专业人士在创新、PLC和计算机编程方面的能力。" 慧鱼机器人是由Artur Fischer博士基于其六面拼接体专利创立的，它是一种工程技术模型，用于展示科学原理和技术过程，并在工业自动化机器的研发设计中作为模拟工具。慧鱼机器人模型由多种功能模块组成，这些模块分为机械构件、电气构件和气动构件。 机械构件包括齿轮、联杆、链条、履带、齿轴、齿条、蜗轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱和铰链等，它们共同构成了模型的基础运动结构。 电气构件则涵盖直流电机、红外线发射接受装置、各类传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏）、发光器件、电磁气阀、接口电路板等。接口电路板有两种，即电脑接口板和PLC接口板。电脑接口板内置微处理器，支持在线和离线编程，通过RS232串口与电脑连接，有四路马达输出、二路模拟信号输入和八路数字信号输入，还具备断电保护功能。PLC接口板则用于电平转换，直接与PLC连接。红外线发射接收装置可以远程控制模型，有效距离可达10米，能控制多达3个马达。 气动构件包括储气罐、气缸、活塞、气弯头、手动气阀和电磁气阀等，这些元件使模型具备气动控制能力。 所有构件主要由优质尼龙塑料制成，部分关键部位使用不锈钢芯和铝合金架加固，确保耐久性和稳定性。构件之间采用燕尾槽插接方式连接，允许六面拼接和多次拆装，便于构建各种教学和工业模型。 控制慧鱼机器人模型可以通过电脑接口板或PLC接口板实现，用LLWIN软件进行图形化编程，或者使用C、C++、VB等高级语言编写程序。LLWIN软件操作简便，支持实时控制。当使用PLC控制器时，则采用梯形图编程。 慧鱼机器人模型主要应用于学生创新思维的培养、PLC和计算机编程的培训及教学演示，它为教育者和学习者提供了直观、实践性强的教学平台，有助于提升技术和工程领域的实践技能。