STM32F101xx/STM32F103xx SPI固件库函数详解

"STM32 固件库用于 STM32F101xx 和 STM32F103xx 微控制器，提供了一个包含程序、数据结构和宏的固件函数包，涵盖了所有外设的功能特性。该库旨在简化用户对外设的操作，减少开发时间和成本。每个外设驱动由一组函数组成，遵循统一的应用编程接口 (API)，并符合严格的 ANSI-C 标准，同时支持 MISRA-C2004 规范。库中的错误检查机制增强了软件的稳健性，但可根据需求在最终应用中优化去除以减小程序大小和提高执行速度。尽管库是通用的，可能不是最优化的，但可作为自定义优化的基础。" 在标题提到的"SPI库函数-ht6015 ht7038三相方案原理图"中，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，常用于连接微控制器与各种外设。STM32 固件库提供了丰富的 SPI 功能，如： 1. SPI_DeInit()：这个函数用于重置 SPIx 寄存器到其默认值，从而关闭或复位 SPI 接口。 2. SPI_Init()：根据 SPI_InitStruct 结构体中的参数初始化 SPIx 寄存器，允许用户自定义 SPI 接口的配置，如工作模式、时钟极性和相位等。 3. SPI_StructInit()：将 SPI_InitStruct 中的参数设置为默认值，方便快速初始化结构体。 4. SPI_Cmd()：启用或禁用 SPI 外设，控制 SPI 接口的工作状态。 5. SPI_ITConfig()：配置 SPI 中断，允许或禁止特定中断，如传输完成或错误中断。 6. SPI_DMACmd()：控制 SPI 的 DMA 请求，允许通过 DMA 进行大量数据传输。 7. SPI_SendData()：发送一个数据字节到 SPIx 总线，用于向连接的外设写入数据。 8. SPI_ReceiveData()：返回 SPIx 接收到的数据，用于读取外设发送的数据。 9. SPI_DMALastTransferCmd()：标记下一个 DMA 传输为最后一次传输，这是 DMA 传输结束的信号。 10. SPI_NSSInternalSoftwareConfig()：控制内部NSS（Slave Select）引脚，用于在软件层面管理从设备的选择。 11. SPI_SSOutputCmd()：启用或禁用 SPI 的 SS 输出，控制从设备的选通。 12. SPI_DataSizeConfig()：设置 SPI 数据帧的大小，如8位或16位。 13. SPI_TransmitCRC()：发送 SPIx 的 CRC（循环冗余校验）值，用于数据完整性检查。 14. SPI_CalculateCRC()：启用或禁用 CRC 计算，对传输的数据进行校验。 15. SPI_GetCRC()：获取 SPIx 的发送或接收 CRC 寄存器的值，用于验证数据传输的正确性。 16. SPI_GetCRCPolynomial()：返回 SPI 的 CRC 多项式寄存器值，这是计算 CRC 的基础。 17. SPI_BiDirectionalLineConfig()：在双向模式下配置数据传输方向，使能主设备与从设备之间的全双工通信。 18. SPI_GetFlagStatus()：检查 SPIx 的特定标志位状态，如传输完成或错误标志。 19. SPI_ClearFlag()：清除 SPIx 的待处理标志，用于处理中断或错误情况。 20. SPI_GetITStatus()：检测 SPI 中断是否发生，有助于中断处理。 21. SPI_ClearITPendingBit()：清除 SPIx 的中断待处理位，结束中断处理流程。 这些函数构成了 STM32 固件库的 SPI 驱动，允许开发者灵活地控制 SPI 接口，实现与 ht6015 和 ht7038 等三相方案相关的硬件交互。通过这些函数，用户能够高效地构建涉及 SPI 协议的系统，如电机控制、传感器数据采集等应用场景。