TMC2209步进电机芯片中文操作手册下载

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资源摘要信息:"TMC2209步进电机芯片机翻中文手册中文数据手册,是一份翻译自英文的详细中文资料文件,为设计人员提供了关于TMC2209步进电机驱动芯片的全面信息。TMC2209是一款由Trinamic Motion Control公司开发的先进步进电机驱动器,它集成了多种功能,包括StealthChop™、SpreadCycle™和CoolStep™等技术,旨在提高步进电机的运行效率,降低噪音,并提高定位精度。这份手册通常会涵盖TMC2209的技术规格、电气特性和应用指南,是工程师和爱好者在进行步进电机系统设计时的宝贵参考资料。 TMC2209步进电机驱动器广泛应用于3D打印机、数控机床、激光切割机和其他需要精确控制步进电机的场合。它通过使用特殊的微步驱动技术,可以实现平稳、低振动的运动控制。此外,TMC2209还支持电流控制,可以根据负载自动调整电机电流,从而在保证力矩输出的同时减少电机和驱动器的热量产生。 了解TMC2209步进电机芯片的特性对于嵌入式系统设计尤为重要。嵌入式硬件开发人员需要掌握如何将该芯片集成到他们的设计中,包括硬件连接、配置寄存器和软件编程。手册中会详细介绍如何通过UART接口或Step/Dir信号控制TMC2209,以及如何实现微步进、加速度控制和电流控制等高级功能。 在设计步进电机控制系统时,工程师还需要考虑到电机的供电电压和电流需求,以及如何安全地将TMC2209驱动器与STM32这类微控制器(MCU)或ARM架构的处理器结合。这些处理器能够提供丰富的外设接口和计算能力,对于实现复杂控制算法和通信协议至关重要。 此外,文件列表中的tmc2209步进电机芯片_机翻中文手册.pdf,表明该资源是关于TMC2209步进电机驱动芯片的手册文件,其中包含了从英文翻译过来的中文版本,便于不熟悉英文的技术人员理解和应用TMC2209芯片。该手册应该是对TMC2209芯片的各项功能、参数、接口定义以及如何编程控制做了详尽的说明,是进行相关设计工作不可或缺的参考材料。" 【标签解析】: - "stm32": 指的是STM32系列微控制器,这些是基于ARM架构的32位微控制器,广泛应用于嵌入式系统和物联网设备。STM32系列以其性能、功耗和丰富的外设选择而受到开发者的青睐。 - "arm": ARM是一种微处理器架构,它被设计为高效率、低功耗的处理器,适用于广泛的应用,包括手机、平板电脑、嵌入式系统等。ARM架构拥有不同的核心系列,包括Cortex-M系列,常用于微控制器。 - "嵌入式硬件": 指的是设计用于嵌入到其他设备中执行特定任务的专用硬件。嵌入式硬件通常包括微控制器、处理器、存储器、输入输出设备等,需要与外围电路或传感器配合,以执行特定的功能。 - "单片机": 又称为微控制器或微处理器,是一种将计算机中央处理单元(CPU)、存储器和输入/输出接口集成在单个芯片上的集成电路。单片机是嵌入式系统的核心组成部分,被广泛应用于各种自动化控制系统中。 - "tmc2209步进电机芯片": TMC2209是Trinamic公司生产的一款高效率步进电机驱动器芯片。该芯片支持多种高级电机控制算法,并能够提供极高的运动平滑度,特别适合在静音和高精度的应用场景中使用。
2019-05-20 上传
ATIONS Compatible Design Upgrade 3D Printers Printers, POS Office and home automation Textile, Sewing Machines CCTV, Security ATM, Cash recycler HVAC Battery Operated Equipment FEATURES AND BENEFITS 2-phase stepper motors up to 2.8A coil current (peak), 2A RMS STEP/DIR Interface with 4, 8, 16 or 32 microstep pin setting Smooth Running 256 microsteps by MicroPlyer™ interpolation StealthChop2™ silent motor operation SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper StallGuard4™ load and stall detection for StealthChop CoolStep™ current control for energy savings up to 75% Low RDSon, Low Heat-Up LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C) Voltage Range 4.75… 28V DC Low Power Standby to fit EUP or for battery operation Internal Sense Resistor option (no sense resistors required) Passive Braking, Freewheeling, and automatic power down Single Wire UART & OTP for advanced configuration options Integrated Pulse Generator for standalone motion Full Protection & Diagnostics Choice of QFN and HTSSOP package for best fit DESCRIPTION The TMC2209 and TMC2226 are ultra-silent motor driver ICs for two phase stepper motors. TMC2209 pinning is compatible to a number of legacy drivers as well as to the TMC2208. TRINAMICs sophisticated StealthChop2 chopper ensures noiseless operation, maximum efficiency and best motor torque. Its fast current regulation and optional combination with SpreadCycle allow highly dynamic motion while adding. StallGuard for sensorless homing. The integrated power MOSFETs handle motor currents up to 2A RMS with protection and diagnostic features for robust and reliable operation. A simple to use UART interface opens up tuning and control options. Store application tuning to OTP memory. Industries’ most advanced STEP/DIR stepper motor driver family upgrades designs to noiseless and most precise operation for cost-effective and highly competitive solutions. Step/Dir Drivers for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 2.8A peak – StealthChop™ for Quiet Movement – UART Interface Option – Sensorless Stall