视觉激光切割厚板监控：实时边缘识别与定向方法

"基于视觉激光切割厚板切割状态监控方法" 本文主要探讨了一种基于视觉的激光切割厚板状态监控方法，旨在提高激光切割过程的精确度、效率和稳定性。该方法利用光纤镜头和彩色工业摄像机实时捕捉激光切割厚板过程中切割点的图像，通过对图像的处理和分析来监测切割状态。 在图像处理方面，研究者首先从彩色图像中分离出蓝色、绿色和红色通道的图像，分析每个通道图像的特点，并提取切割点的几何形状特征。通过对激光焦点在图像中的位置建立坐标系，以45°为间隔向八个方向搜索边缘点，以此来确定激光切割的方向和切割顶点。这个步骤对于精确控制切割路径至关重要。 在边缘识别环节，文中提出建立一个抛物线模型来辅助这一过程。基于边缘像素的灰度特征、梯度特征和方向特征，设计了目标函数来识别切割顶点两侧的边缘，进一步识别出整个切割点的几何形状。这种方法能够有效地识别复杂的切割边缘，增强了系统对不同切割条件的适应性。 通过实验验证，该识别方法表现出良好的适应性、准确性和实时性，能够在实时监控激光切割过程中准确地捕获和分析切割状态，从而有助于预防或及时调整可能出现的问题，提高切割质量和效率。这对于工业生产中厚板的激光切割技术具有重要的实践意义，可以优化工艺参数，减少浪费，提升产品质量。