GMLRS制导火箭捷联惯组在轨标定新方案

本文档主要探讨了"制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究"，针对长时间整弹存储导致捷联惯组标定参数显著变化的问题，提出了一种适用于GMLRS（Guided Multiple Launch Rocket System，引导多发射火箭系统）的在架标定方法。文章首先阐述了惯性器件的误差模型和惯性导航系统（INS）的误差方程，然后详细解析了在俯仰、偏航和横滚三个单轴旋转条件下的标定过程。 在俯仰方向，通过发射架的摆动来实现，这种方式能够确保惯导系统的速度误差变化率与标定参数之间的关系得到精确测量。对于偏航，惯导系统利用内部的横滚隔离环进行转动，这使得标定可以在不拆卸捷联惯组的前提下进行。作者特别强调，与常规的系统级标定方法不同，他们的方案避免了解复杂的微分方程求解，而是通过对比机动前后系统速度误差变化率构建的代数方程来简化计算，大大降低了标定的复杂性和所需计算量。 横滚轴的标定则依赖于惯组内部机制，确保了标定的准确性和一致性。这种方法的独特之处在于它能够在实际发射环境中实时更新标定参数，从而提高整个导弹系统的导航精度和可靠性。 总结来说，这篇论文提供了一个实用且高效的捷联惯组在架标定策略，对于长时间存储的制导弹箭而言，具有重要的工程实践意义。它通过简化计算流程，减少了操作步骤，提高了工作效率，并且适应了现代火箭发射的快速响应需求。这项研究成果对于提升导弹导航系统的性能和整体作战能力具有显著贡献。