
书书书
第
32
卷
第
3
期
光
学
学
报
Vol.32
,
No.3
2012
年
3
月
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2012
基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究
戴东凯
王省书
胡春生
焦宏伟
(国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南 长沙
410073
)
摘要
为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机 参 数 进 行 精 确 标 定。针 对 传 统 相 机
标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点 的 相 机 标 定 方 法,根 据 球 面 天 文 学 方 法 计 算 观 测 时 刻 控 制
点的世界坐标,利用摄像测量原理建立了恒星观测模型,求解相机的内外参数 并 分 析 了 误 差 因 素。 实 验 结 果 表 明,
该标定方法在不依赖于精密、复杂的外部设备情况 下 可 达 到 较 高 精 度,并 具 有 较 强 的 抗 噪 声 能 力。将 标 定 结 果 用
于天文观测并求解相机姿态,航向角和俯仰角的解算重复性优于
10″
,能够满足高精度姿态测量的需求。该方法可
进一步推广应用于星敏感器的标定。
关键词
测量;相机标定;姿态测量;恒星;天文观测
中图分类号
TP391
文献标识码
A
犱狅犻
:
10.3788
/
犃犗犛201232.0312005
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120.4640
;
150.0150
;
150.1488
;
120.4820
;
350.4600
收稿日期:
20110708
;收到修改稿日期:
20111020
基金项目:高等学校博士学科点专项基金(
20104307110021
)资助课题。
作者简介:戴东凯(
1986
—),男,硕士研究生,主要从事光电仪器与测控等方面的研究。
Email
:
rocktotheteeth
@
126.com
导师简介:王省书(
1965
—),女,教授,博士生导师,主要从事光电仪器与测控技术、光学工程等方面的研究。
Email
:
g
fkdwxs
@
y
ahoo.com
1
引
言
由恒星构成的惯性系统具有极高的精度和可靠
性,因此以恒星作为姿态基准也具有直接、可靠和精
确的优点。通过摄像测量的方法可以实现对恒星姿
态基准的映射,但必须对相机的参数进行精确标定。
相机标定方法大致可分为
3
类
[
1
]
:传统标定方法、自
标定方法
[
2
]
和基于主动视觉的标定方法
[
3
]
。传统的
相机标定技术又可 分 为以 下 几类:直 接非 线 性优 化
法、直接 线 性 变 换 解 法 以 及 使 用 较 为 广 泛 的 两 步
法
[
4
,
5
]
。传统标定方法 一般 都 需要 构 造空 间 坐标 精
确已知的控 制 点 或 控 制 线
[
6
,
7
]
,且 只 能 针 对 有 限 的
工作距离进行标 定,难以 满 足天 文 观测 的 需求。文
03120051