电磁感应智能小车的自动寻迹设计与实现

"本文详细介绍了电磁感应智能小车的设计，作者为自动化专业学生陈阳，指导教师为赵燕。论文的核心是利用电磁感应原理构建自动寻迹的智能小车系统，结合传感器、飞思卡尔单片机及C语言编程实现小车的轨迹识别与控制。 在设计中，小车通过安装的传感器对赛道线路进行检测，传感器采集到的信号由检测线圈转换为感应电动势。这些微弱的信号（大约毫伏级别）首先经过一个大约1000倍的放大器进行放大，确保信号能够被有效处理。放大后的信号频率为20KHZ，然后通过幅度检波转换为直流电压，使得单片机（飞思卡尔单片机）能够在A/D转换采样中处理0~5V之间的单极性电压。小车的控制系统会巡回采集多路电压，并通过比较找到最大值来确定小车在赛道上的位置。 此外，设计中还涉及到传感器的制作和应用，这些传感器能够采集模拟信号并将其传递给单片机。通过编写C语言程序，单片机可以解析传感器数据，从而判断小车当前的位置，并根据位置信息执行相应的控制动作，确保小车能准确地沿着赛道行进。 关键词：单片机、传感器、C语言、电磁感应、智能车设计 这篇论文深入探讨了电磁感应技术在智能小车控制系统中的应用，展示了自动化控制理论与实践的结合，为未来智能移动设备的开发提供了参考。"