GEC210-IOT Linux驱动开发实验手册：从入门到实践

"GEC210-IOT Linux驱动开发实验手册V2.0，由广州粤嵌通信科技股份有限公司提供，是一本针对GEC210嵌入式物联网平台的Linux驱动开发指南，涵盖了从基础的内核模块开发到更复杂的硬件控制实验。" 《GEC210-IOT Linux驱动开发实验手册V2.0》是为GEC210嵌入式物联网实验箱设计的一份详实教程，旨在帮助开发者深入理解Linux驱动程序的编写和调试。该手册包含了多个实践性强的实验，通过这些实验，读者可以逐步掌握Linux驱动开发的关键技术。 首先，手册介绍了Linux内核模块HelloWorld实验，这是驱动开发的入门实践，目的是让学习者了解如何构建、编译和加载内核模块。实验内容包括编写简单的内核模块，使其实现输出“Hello, World!”的功能。预备知识包括对Linux内核模块的基础认识，以及熟悉GCC编译器和Makefile的使用。 接下来的章节涉及嵌入式系统的实际硬件控制，如LED实验，通过控制板上的LED灯亮灭来实现对GPIO端口的操作。实验不仅讲解了LED的硬件连接，还详细阐述了内核驱动与用户空间交互的机制，包括中断处理和设备文件的创建。 按键中断实验则更进一步，让学习者接触中断处理和中断服务程序的编写，理解中断在系统中的作用，以及如何响应硬件事件。实验步骤包括设置中断处理函数，注册中断，以及处理按键按下和释放的逻辑。 蜂鸣器控制实验涉及I/O端口的直接操作，通过编程控制蜂鸣器的发声。实验者需要理解蜂鸣器的工作原理，以及如何在Linux下控制硬件输出。 定时中断实验则引导学习者掌握定时器和定时器中断的使用，这是许多实时性任务的基础。实验涵盖了定时器的配置，中断的触发，以及在定时器中断服务程序中的处理逻辑。 最后，EEPROM读写实验讲解了如何与非易失性存储器进行数据交换，这对于保存配置信息或固件更新至关重要。实验将涵盖I2C总线的使用，以及如何编写驱动程序来读取和写入EEPROM的数据。 通过这六个实验，开发者不仅能掌握Linux驱动的基本结构和原理，还能了解到设备驱动与硬件交互的具体过程，为更复杂的驱动开发打下坚实基础。这份实验手册对于想要从事嵌入式Linux系统开发的工程师来说，无疑是一份宝贵的参考资料。