STM32H750+openmv:基于单片机的手势识别教程
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更新于2024-07-09
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本文档主要介绍了如何在STM32H750单片机上结合openmv进行简易手势识别的开发过程。首先,要实现这一功能,需要具备以下条件:
1. **硬件设备**:一块支持FTU设计的高速单片机,比如STM32H750,其工作频率至少要达到480MHz,以支持实时处理图像数据。摄像头是必不可少的,需要与单片机兼容并能存储在设备内部。
2. **软件环境**:需要安装和运行micropython,虽然C++也可以,但因其开发效率较低,这里推荐使用micropython(mpy)。固件的选择也很关键,可以寻找现成的适用于STM32H750的固件,如果没有,可以从GitHub上的micropython项目自行编译。
步骤如下:
**第一步:固件准备和烧录**
- 从国内论坛获取已编译好的固件,或者使用RTTstudio中的简装mpy软件包生成固件。
- 如果需要自定义固件,需下载GitHub上的源码,按照说明进行编译和烧录。
**第二步:创建openmv项目**
- 在EdgeImpulse平台上注册并登录,创建新项目。
- 在项目管理界面,配置传感器(如手机摄像头),并通过扫码连接手机作为数据采集工具。
**第三步:数据集收集**
- 摄像头采集大量手势图片,确保多角度、多方向和手部动作的多样性,分为训练集和验证集,避免数据重叠。
**第四步:数据集管理和神经网络设计**
- 在数据管理界面,整理和调整数据集,了解神经网络配置细节,根据需求定制网络结构。
**第五步:参数和特征提取**
- 参数设置通常保持默认,重点在于选择能代表性的图像,用于特征提取。
本文提供了一个基于STM32H750和openmv进行手势识别的开发流程,包括硬件选择、软件环境的配置、数据采集与处理,以及模型训练的各个环节。通过这个过程,开发者可以掌握如何将图像识别应用到实际的嵌入式系统中,提升系统的智能化水平。
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