POWERLINK多主冗余技术在数字电路中的应用
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更新于2024-08-06
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"多主冗余是为了解决在高可靠性要求的场合中,单个主站故障导致网络瘫痪的问题。在POWERLINK网络中,通常只有一个主节点(MN),但多主冗余允许存在多个主站,其中一个是活动状态,其他处于备用。一旦活动主站发生故障,备用主站会立即接管,确保网络稳定运行。这增加了系统的容错能力和整体的稳定性。"
在深入理解多主冗余的概念后,我们来看看与之相关的POWERLINK技术。POWERLINK是一种开放源码的实时以太网解决方案,广泛应用于工业自动化领域。它遵循IEC国际标准,并基于OSI模型构建,特别关注物理层和数据链路层。
在物理层,POWERLINK利用了以太网的基础设施,如Ethernet MAC和交换机,以实现高速通信。数据链路层则包含了网络管理和节点控制的重要功能。在这个层面上,管理节点负责网络配置和状态监控,而受控节点则是执行实际控制任务的设备。服务包括周期性数据传输和非周期性服务,前者通过周期性循环(如PollResponseChaining模式,PRC)确保实时性,后者用于响应式通信。
同步机制在POWERLINK中至关重要,它确保所有节点在同一时间轴上操作,从而实现精确的时间同步。数据帧的格式有多种,如SoC(Start of Cycle)用于启动周期,Preq和Pres分别代表预请求和预备响应,SoA(Start of Application)标志着应用数据的开始,而Asynd数据帧则用于非周期性的通信。
POWERLINK的数据链路层状态机描述了节点如何处理不同类型的帧和事件,从站DLL(Data Link Layer)状态机尤其关键,因为它处理从站接收和发送数据的逻辑。这些细节确保了即使在网络复杂环境中,POWERLINK也能高效、可靠地工作。
为了获取更多关于POWERLINK的信息,可以参考王谨秋编写的《实时以太网教程》,该教程提供了关于实时以太网技术的详细比较,以及POWERLINK的具体实现和操作。此外,还有相关的技术支持和交流平台,如QQ群和网上商城,供用户提问和购买相关产品。
2022-08-08 上传
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羊牮
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