没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页城市施工区车辆换道行为特征与控制模型研究
该篇毕业论文主要探讨的是城市占道施工区域中车辆换道行为的研究,这是在快速发展的城市交通背景下,面对日益增长的汽车数量和交通压力而提出的重要课题。随着城市化进程的推进,交通拥堵成为普遍问题,通过新建和维护基础设施来提升道路资源利用效率成为了缓解这一问题的关键手段。 研究首先聚焦于城市占道施工区的特性分析,包括道路空间布局、位置、施工方式和时间等因素,对施工区进行分类和概述,以便为后续研究提供明确的背景和环境。车辆换道行为被细分为强制换道和自由换道两种形式,通过对换道过程和影响因素的深入剖析,探讨了这两种换道行为的内在规律。 作者通过视频检测技术从宏观层面量化车辆换道特性,并结合驾驶员问卷调查,利用主成分分析和聚类分析方法,识别出不同驾驶员的驾驶风格类型及其比例,从而在微观层面上揭示车辆换道的具体特征。研究进一步应用模糊控制理论,改进了元胞自动机模型,构建了针对强制换道和自由换道的数学模型。这些模型分别考虑了目标车道的换道压力、后车冲突程度(强制换道)、车道行车效益差值和后车距离(自由换道),并通过隶属度函数制定出模糊换道规则。 为了确保模型的仿真效果,论文将模糊控制理论与车辆跟驰模型相结合,并利用MATLAB仿真平台进行模拟。通过与实际交通流量、密度、平均速度和换道次数等数据的对比分析,验证了所建模型的准确性和有效性。这项研究不仅有助于理解城市占道施工区车辆换道行为的复杂性,还为优化城市交通管理策略、预防交通冲突和提升道路安全提供了科学依据。 关键词:城市占道施工区、车辆换道行为、元胞自动机、模糊控制理论、MATLAB仿真技术,都表明了本研究的理论基础和技术路径,是解决城市交通拥堵问题中一个关键环节的深入探究。
资源详情
资源推荐
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88484253/bg10.jpg)
第二章 城市占道施工区的车辆换道行为特性
11
第二章 城市占道施工区的车辆换道行为特性
2.1 占道施工区的交通特性
在城市占道施工区中,不同类型的占道施工区在对交通流的影响程度上有所区别,
在道路环境变化、驾驶行为以及车辆运行状态等方面均会形成较大的影响,故有必要系
统地研究城市占道施工区的交通特性。
2.1.1 占道施工区的定义与分类
占道施工(roadwork)是指需要占用市政道路的施工工程、道路养护、设施维修、
路政管理以及环卫绿化等活动。占道施工区(roadworkzone),是指为了保障现场占道施
工人员、设备、车辆以及周围步行者的交通安全,为保证占道施工安全顺利的进行,采
用安全设施进行围挡的区域
[51]
。
按照施工活动占用道路空间大小来划分,占道施工主要分为两大类,即全封闭施工
围挡和半封闭施工围挡。一般的,全封闭施工围挡方法是指将整幅市政道路采取全部封
闭的一种施工方法,禁止车辆和行人通行,以达到道路设施集中施工的目的;半封闭施
工围挡的方法是根据实际道路施工的情况,通过对道路采取分段或者分方向的施工,该
方法虽影响道路通行能力,相比全封闭施工围挡,能够保证车辆行驶方向不变,减少绕
行距离。一般的,结合实际施工条件,半封闭施工围挡又可以分为对一侧道路进行围挡
和对一侧部分道路进行围挡两种情况,由于施工和车辆运行同时存在,半封闭施工围挡
对交通组织的影响往往最复杂,其中,对一侧道路进行围挡是将道路的一侧完全封闭,
进行交通管制,道路的另一侧仍正常通行车辆;对一侧部分道路进行围挡是指将道路的
一侧设置围挡等交通渠化方式,该侧道路车道缩减,另一侧仍可以正常通行车辆。
按照施工活动的位置,可分为平面交叉口、路段和特殊区域处(隧道、城市立交)
三种类型,其中,平面交叉口本身作为交通流的集散节点,机动车、非机动车和行人之
间的交通冲突明显,占道施工使得该处车辆通行空间受限,减小了车辆的车头间距,降
低通行能力,同时增加混合交通流之间的冲突;占道施工区位于城市路段时,由于车道
的缩减等道路特征,导致各车道的交通密度增大,影响通行能力,增加了车辆的排队延
误;位于城市隧道、立交桥下的占道施工区,考虑到交通安全性,交通组织更为复杂,
增大了施工难度。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88484253/bg11.jpg)
长安大学硕士学位论文
12
按照施工的作业方式,可分为定点作业和移动作业两类。定点作业主要是在道路的
固定地点进行施工作业,适用于市政新建项目;移动作业主要是根据场地需求和项目进
度安排,采取间歇或者连续性的进行移动作业方式。
按照占道施工的时间长短来划分,参见表 2.1。
表 2.1 占道施工区时间跨度分类
施工持续时间 T
施工类型
T≥1 年
长期占道施工
3 个月<T<6 个月
中期占道施工
T≤3 个月
短期占道施工
T≤1 周
临时占道施工
综合考虑,结合实际调研情况,本文选取西安市劳动南路长期定点作业的半封闭的
占道施工区作为研究路段,探讨该施工区的车辆换道行为的特征和换道机理。
2.1.2 占道施工区的交通特性
考虑到行人、机动车和非机动车之间存在的交通冲突,城市道路的交通特性较为复
杂。在城市道路中进行施工作业时,根据施工的特性需要占用城市道路资源,对道路进
行半封闭或者全封闭施工,从而影响施工区和紧邻路段的通行能力,造成不同程度的交
通拥堵,增加车辆的排队长度和行程延误,形成城市道路的“瓶颈”状态,宏观上使得
原有的车流状态发生改变。与同条件的正常城市路段相比,占道施工区在道路环境变化、
驾驶员特性、车辆运行状态等方面均表现出了不同程度的差异性。
(1)道路特性
城市占道施工区作业期间,该段道路的线形、路面状况、车道宽度以及交通标志标
线等基本特性均会有较大的差异性。占道施工区会挤占车道,降低有效的行车宽度,相
对恶劣的行驶条件增加了道路安全隐患。因此为了保障施工区通行车辆和行人的生命财
产安全以及施工区工作人员的人身安全,结合相关规程,将城市道路占道施工区沿着道
路方向设为警告区、上游过渡区、缓冲区、工作区、下游工作区和终止区共六个区域
[52]
,
基本形式如图 2.1 所示。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88484253/bg12.jpg)
第二章 城市占道施工区的车辆换道行为特性
13
图 2.1 城市占道施工控制区组成部分示意图
1)警告区
警告区位于占道施工区起点的施工标志到上游过渡区之间,在施工区的最前端,用
于提醒驾驶人前方为施工路段,使驾驶人有充足的时间根据实际路况采取变道行驶的决
策。警告区内应该设置相应的限速标志、前方车道变窄等标志,一般情况下,为了保证
车辆能够有充足的时间减速至限速范围内,对警告区的最小长度有如下规定,如表 2.2
所示。
表 2.2 城市占道施工区警告区最小长度
设计速度(km/h)
限速值(km/h)
警告区最小长度(m)
120
80
-
100
70
1000
80
60
100
60
40
40
50
30
40
40
30
40
30
30
40
20
20
40
2)上游过渡区
上游过渡区的设置主要起到导流的作用,为了保证从施工区的车道上游的车辆能够
平稳安全的过渡到缓冲区的车道上,需要具备足够的长度使得驾驶员减速至限速值,该
路段的最小长度由实际占用道路的宽度和设计速度确定,其最小长度的具体取值可以参
照 GB5768.3 中关于渐变段长度的规定
[53]
,因此上游过渡区最小长度的取值如表 2.3 所
示。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88484253/bg13.jpg)
长安大学硕士学位论文
14
表 2.3 上游过渡区最小长度
设计速度 km/h
最小长度 m
设计速度 km/h
最小长度 m
>80
100
50
35
80
85
40
30
70
70
30
25
60
60
20
20
3)缓冲区
缓冲区能够为行驶的机动车辆提供缓冲和修理场所,是处于上游过渡区和工作区之
间的区域,主要通过将行驶车流和作业区域分隔开,确保施工活动具有充足道路空间。
因此驶入该区域的车辆不能够采取超车行为,只能进行跟车行驶。缓冲区的最小长度如
表 2.4 选取。
表 2.4 缓冲区的最小长度
限速值(km/h)
缓冲区最小长度(m)
80
120
60
80
40
40
30
15
20
15
4)工作区
工作区作为占道施工的操作区域,主要由施工项目的实际操作需求以及作业的经济
性来确定长度,同时工作区的长度设置应尽量考虑到对排队延误的影响。
5)下游过渡区
下游过渡区是确保车辆从占道工作区的车道横向平稳的过渡到正常路段的车道上
而设置的区域。
6)终止区
终止区位于整个占道施工区的末端,主要作用是指引车辆及时调整运行状态以便回
到正常路段的车道上,其最小长度的确定与道路的限制速度有关,当限制速度小于
40km/h 时,宜取 10~30m;若大于 40km/h 时,则取为 30m。
(2)驾驶员特性
城市道路的交通参与者包括了行人、机动车与非机动车驾驶员以及乘客,因各自的
交通条件不同而体现的交通特性也不同,而在城市道路占道施工区的路段中,交通参与
者绝大多数为驾驶员和乘客,行人在道路旁的行人通道通行,与占道施工区的交通流不
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88484253/bg14.jpg)
第二章 城市占道施工区的车辆换道行为特性
15
发生冲突,而驾驶员在城市道路占道施工区的特性表现尤为突出。
道路条件
车辆运行
环境条件
驾驶人感知
中枢神
经系统
动作
驾驶任务
信息反馈
信息输入
信息传输
信息输出
图 2.2 驾驶员信息处理回路
如图 2.2 所示,驾驶员的交通特性,一般主要通过对行驶条件、交通标志与标线、
行人交通以及汽车本身状况等做出的反应机制表现出来。驾驶行为主要分为三个阶段,
第一阶段为驾驶员的感知阶段,驾驶员利用自身的视觉、听觉和触觉感知道路状况、交
通条件、行人位置和各车辆的运行状态等;第二阶段为驾驶员的判断决策阶段,驾驶员
将感知到的信息通过自身的中枢神经系统进行综合分析和判断,结合实际的道路状况和
交通环境采取相应的安全行驶操作;第三阶段为动作阶段,驾驶员根据决策信息进行操
纵车辆的过程,可分为加速、减速等纵向运动和车辆转向控制的横向运动。
在城市占道施工区中,由于车道的渠化、交通标志标线、道路宽度等交通条件的改
变以及交通冲突增多,驾驶行为的反应操作机制可以大致分为调整、稳定和恢复三个阶
段。
1) 调整阶段
驾驶员行驶过程中,根据整合在城市占道施工区的警告区和上游过渡区获取到的各
类信息,实时调整车辆的行驶速度和方向,在充足的时间内对信息判断和决策,确保将
驾驶行为调整到最佳状态。
2) 稳定阶段
车辆经过缓冲区、工作区和下游过渡区时,驾驶行为趋向于逐步平稳的状态,考虑
到施工区内的车辆、作业人员的出入以及施工高处器械的安全性,驾驶员在平稳驶离占
道施工区的过程中会更密切关注道路状况。
3) 恢复阶段
在该阶段车辆已行驶在城市占道施工区的末端,前方道路状况已趋近正常,故驾驶
员能够在该区域内恢复正常的驾驶行为。
剩余98页未读,继续阅读
![.pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![.pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![pptx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083543.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)