自动驾驶新趋势：卫惯导航技术崛起

"这篇报告探讨了自动驾驶技术的发展和其中的关键技术——卫惯导航的重要性。报告指出，自动驾驶的三种主要技术路径包括特斯拉的纯视觉方案、多传感器融合方案和车路协同方案，其中卫惯导航（GNSS+IMU）在提供精准位置信息方面扮演着重要角色。卫惯组合系统能有效弥补单一传感器的局限性，尤其在信号丢失情况下仍能保持定位。预计到2025年，全球和中国在组合导航自动驾驶领域的市场规模将分别达到150亿元和80亿元。报告还提到了国内外的主要供应商，包括传统供应商如u-blox、ST和新兴的华测导航、导远科技等，并认为具备技术优势和良好合作关系的供应商将在市场中占据有利地位，特别推荐关注华测导航在这一领域的潜力。" 这篇报告的核心知识点包括： 1. **自动驾驶的关键要素**：位置信息是自动驾驶的核心，获取位置信息的方式决定了技术路径的选择，目前主要有纯视觉方案、多传感器融合方案和车路协同方案。 2. **卫惯导航的重要性**：GNSS（全球导航卫星系统）和IMU（惯性测量单元）组合导航能互相补充，提供更稳定、精确的位置信息，对于自动驾驶尤其重要。 3. **卫惯组合系统的优点**：IMU可以修正GNSS的定位误差，并在GNSS信号丢失时维持定位功能，确保了自动驾驶的安全性和可靠性。 4. **产品形态发展趋势**：车载高精度卫惯组合系统未来可能集成为单一芯片或模块，以减少延迟、提高精度并降低成本。 5. **市场规模预测**：预计到2025年，全球和中国的组合导航在自动驾驶领域的市场规模将大幅增长，市场前景广阔。 6. **供应商竞争格局**：供应商分为传统车载导航企业和新兴定位终端企业，新兴供应商通过算法等优势占据一定先机，长期看，具有强大芯片能力的企业在集成化趋势下将更具竞争优势。 7. **投资推荐**：报告推荐关注华测导航，认为其在卫惯组合导航系统应用中具有充足的潜力。