STM32F4系列下的uCOS-III操作系统实战教程

"uCOS-III 应用开发指南——基于 STM32F4 系列" 本书《µC/OS-III应用开发指南》详细介绍了如何在STM32F4系列微控制器上进行uCOS-III实时操作系统(RTOS)的应用开发。uC/OS-III是一个可移植、抢占式、多任务的RTOS，适用于嵌入式系统。书中涵盖了从基本概念到实际操作的各个方面。 首先，书中介绍了uC/OS-III的基本结构和数据类型。uC/OS-III的文件结构包括了任务调度、内存管理、同步机制等多个部分。数据结构则涉及任务、软件定时器、信号量、消息队列、事件标志组等核心元素。任务是RTOS中的基本执行单元，而软件定时器用于实现定时功能。信号量如多值信号量、互斥信号量等用于实现资源的同步与互斥访问。消息队列用于线程间通信，事件标志组提供了一种组合事件的通知方式。 接着，书中详细阐述了如何将uC/OS-III移植到STM32F4系列芯片上。移植过程包括下载官方源码、配置和编译环境，以及建立多任务工程。STM32F4系列是基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，适合于运行复杂的RTOS任务。 时钟节拍章节讲解了RTOS中的时间基准。原理简述部分解释了时钟中断如何为RTOS提供心跳，实例演示则展示了如何设置和使用时钟节拍。 时间管理是uC/OS-III的重要组成部分，包括了任务延时、获取和设置当前时间等功能。书中通过实例演示了如何使用这些API函数，如OSTimeDly()用于任务延时，OSTimeGet()和OSTimeSet()用于获取和设置系统时间。 软件定时器章节深入探讨了如何创建、启动、停止和删除定时器。OSTmrCreate()用于创建定时器，OSTmrStart()和OSTmrStop()分别用于启动和停止定时器，而OSTmrDel()用于删除不再使用的定时器。 多值信号量章节则关注了信号量在多线程环境中的作用，如何创建并使用多值信号量来控制资源的并发访问。 通过这本书，读者不仅可以学习到uC/OS-III的核心概念和API，还能掌握在STM32F4平台上进行RTOS应用开发的具体步骤和技巧，对于提升嵌入式系统的开发能力非常有帮助。每一章末尾的总结部分帮助读者巩固所学知识，并为后续章节的学习打下基础。