Dahlin算法在消除振铃控制器设计中的应用

"《硬件电路部分-ccie完全实验手册》是关于硬件电路设计的实践指导书籍，重点关注控制器的构建，包括AD转换器、DA转换器和单片机的应用。书中详细介绍了AD转换器TLC549，这是一种由TI公司生产的8位串行A/D转换器，适用于高速转换和微处理器的接口集成。Dahlin算法控制器设计是《计算机控制》课程设计的一个实例，旨在通过设计消除振铃的数字控制器，让学生掌握控制系统分析、设计以及单片机编程实践。设计中使用了MCS-51系列单片机，并要求学生完成原理图绘制、软件流程图和源代码编写。课程设计强调理论与实践的结合，提供Matlab、Altium Designer和KEIL等软件工具支持，以及计算机和单片机作为实验设备。" 在《硬件电路部分-ccie完全实验手册》中，5.1章节详细阐述了硬件电路的基础组件，特别是控制器的部分。控制器通常需要AD转换器和DA转换器来处理模拟和数字信号之间的转换。AD转换器TLC549是一个经济高效的解决方案，它具备8位精度，采用逐次逼近方法进行转换，最大转换速率可达40kHz，适应3V至6V的电源范围。该转换器可以通过三线串行接口与微处理器连接，简化了系统集成，适用于各种测控应用。 另一方面，Dahlin算法控制器设计是一个具体的应用示例，用于《计算机控制》的课程设计。学生张萌萌在李军远老师的指导下，需要设计一个消除振铃现象的数字控制器。任务涉及的对象是一个二阶系统，其传递函数由给定的数学表达式表示。设计过程中，学生需要完成控制系统的分析、选择合适的元器件（如MCS-51单片机）、绘制电路原理图、编写控制算法的单片机代码，以及进行性能评估和总结。这个设计任务涵盖了控制理论、程序设计和硬件电路设计的综合运用，旨在提升学生的实践能力和理论理解。 在实施课程设计时，学生将利用Matlab进行仿真，Altium Designer绘制电路原理图，而KEIL则用于编写和调试单片机程序。通过这样的实践，学生不仅可以深入理解Dahlin算法，还能掌握计算机控制系统的设计流程，为未来在计算机控制领域的研究和工作奠定坚实的基础。