ASD驱动器与音圈电机调试指南

"ASD驱动器简易调试过程 Voice 音圈电机.REV.2.pdf" 本文档详细介绍了ASD驱动器与Voice音圈电机的安装和调试步骤，适用于Revision 2.0版本，由Tech-D公司发布于2015年3月18日。主要涉及了驱动器的接线方法、串口通信以及位置独立模式的调试。 1. ASD驱动器接线： - 电源接线：将48VDC直流电源连接到P4端口的L1和L2；220VAC交流电源接入P4端口的L1C和L2C。 - 电机接线：音圈电机的两相线接到驱动器P2接口的U和V。 - 反馈接线：电机的反馈单元接到驱动器的C4端口。 2. 接线图详解： - RS-232串口接线图：详细展示了如何将串口与驱动器连接。 - ASD C4 with Voice音圈电机接线图：分别针对不同型号（Micro-E-MII-1600、Micro-E-M-1500、Micro-E-MTE）给出了具体的接线示意图。 - ASD驱动器C2与控制器接线图：提供了差分接法和模拟量接法两种方式。 3. 位置独立模式调试： - 使用AkribisMotionGallery软件进行调试，首先确保PC与ASD驱动器通过RS-232已建立连接。 - 点击软件菜单栏的“连接”，选择相应的USB端口，然后执行“搜索&连接”以连接驱动器。 - 连接成功后，软件界面的指示条将变为绿色，表示连接状态正常。 4. 电机配置： - 注意，当前版本的软件没有电机设置向导，所以音圈电机的参数配置需通过编写和运行脚本来完成。 - 在AkribisMotionGallery的“script”pane中，用户需要编写配置电机的脚本，包括设定电机的各项参数。 这份文档为ASD驱动器与Voice音圈电机的集成应用提供了全面的指导，涵盖了从硬件接线到软件配置的全过程，对于理解和操作此类设备具有很高的实用价值。