Hadamard关联控制：大系统能控性新判据与算法

本篇论文主要关注于Hadamard关联控制的能控性判据在大系统控制问题中的应用。作者刘新金和邹云来自南京理工大学自动化学院，他们针对在系统耦合性强、子系统间关联性复杂的控制场景中，传统的分散控制策略往往受限于子系统间的弱关联性和信息隔离。为了解决这个问题，他们提出了一种基于Hadamard积的关联度控制模型，这是一种创新的控制手段，它不再仅仅是作为一种约束，而是直接作为控制策略的一部分，以此改善了传统控制方法在处理高关联度系统时的局限性。 论文的核心内容围绕以下几个关键点展开： 1. 引言部分概述了大系统的分散控制理论背景，强调了在分散控制中，通常要求各子系统能控且降低子系统间的关联性。然而，当系统关联度较高时，这种方法会面临挑战。作者引用文献指出，为了充分利用大系统的优势，有必要考虑子系统间的关联和信息交换，这与传统的隔离策略有所不同。 2. 反馈控制虽然广泛应用，但其控制能力有限。因此，论文探讨了如何通过调整子系统之间的关联性来增强控制效果，这在某种程度上是对反馈控制理论的扩展。 3. 主体部分详细研究了Hadamard能控性问题，即如何通过Hadamard积这一工具来判断和确保一个由高关联度子系统组成的系统仍然可以被有效控制。作者给出了系统的Hadamard能控的充要条件，并设计了相应的算法，为实际应用提供了理论支持。 4. 结论部分可能包括对研究结果的总结，以及对未来研究方向的展望，比如如何进一步优化关联控制策略，或者探索更多适用于不同类型系统的关联控制技术。 关键词：Hadamard积、Hadamard能控性、Kronecker积和Hadamard关联控制，是论文讨论的核心概念，表明了研究的焦点在于这些数学工具在处理复杂系统控制问题中的重要作用。 这篇论文提供了一种新颖的方法来处理大系统控制中的关联性问题，通过Hadamard积来设计更有效的控制策略，对于理论研究和实际工程应用具有重要意义。