SIM900模块获取经纬度：AT指令详解

SIM900系列模块是基于GSM/GPRS网络的通信模块，主要用于实现移动通信中的数据传输、语音通话、短信收发等功能。在获取经纬度这一应用场景中，SIM900模块通过连接到GPRS网络，获取基站信息，并利用这些信息向Google Map服务发送请求，从而得到对应的地理位置坐标。 首先，为了使模块能够接入GPRS网络，我们需要进行一系列的AT命令配置。例如，`AT+CGATT?`用于查询模块是否已经连接到GPRS网络，返回值`+CGATT: 1`表明已经成功连接。接着，`AT+SAPBR`命令用于设置和激活PDP上下文，这是GPRS数据通信的基础。`AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"`设置连接类型为GPRS，`AT+SAPBR=3,1,"APN","CMNET"`配置接入点名称（APN）为CMNET，这是中国移动的数据网络APN。`AT+SAPBR=1,1`激活PDP上下文，确保模块能够进行数据通信。 然后，通过`AT+CIPGSMLOC`命令获取GPS位置信息。`AT+CIPGSMLOC=1,1`请求实时的经纬度数据，返回值`+CIPGSMLOC: 0,121.350302,31.204754,2011/10/05,14:53:17`包含了经纬度以及时间戳。`AT+CIPGSMLOC=2,1`则请求网络时间，返回值`+CIPGSMLOC: 0,2011/10/05,14:53:30`表示服务器返回的时间。 值得注意的是，SIM900系列模块与SIM300系列在处理AT指令的方式上有差异。SIM900在同一时间只能处理一条AT指令，而SIM300可以处理多条。因此，在编写与SIM900交互的代码时，需要确保每次只发送一条指令，等待响应后再发送下一条，以免指令丢失。 此外，SIM900模块还支持其他AT指令，如`ATE`、`ATQ`和`ATV`用于设置回显模式、响应级别和响应格式。`AT+CFUN`可以设置模块的功能状态，包括重启和软件复位。`AT+IPR`用于固定或查询波特率，对于需要稳定波特率的通信场景尤其重要。 SIM900系列模块通过AT命令集提供了丰富的功能，包括但不限于网络连接、位置获取、语音通信、短信服务、TCP/IP连接、PPP拨号、MMS和FTP/HTTP等。正确理解和运用这些AT指令是实现模块有效控制和应用开发的关键。在实际应用中，根据具体需求选择合适的指令组合，确保模块能高效、稳定地工作。