线控制动技术解析：自动驾驶执行层的关键，本土厂商崛起

“长城证券发布的汽车行业线控制动研究报告指出，线控制动作为自动驾驶的重要执行层技术，随着L3+级自动驾驶法规的落地，其在本土ADAS市场中的份额逐渐增加。线控制动系统是实现自动驾驶的关键，包括EHB（Electro-Hydraulic Braking System）和EMB（Electro-Magnetic Braking System）两种技术路线，其中EHB目前占据主流，尤其是One-Box方案因其优势正在快速推广。在市场格局上，外资品牌目前主导着线控制动市场，但本土厂商如弗迪科技、伯特利、亚太股份等正在逐步提升市场份额。随着技术壁垒的攻克和整零关系的重塑，本土厂商有望在这一攻坚窗口期重塑市场格局。” 这篇报告详细阐述了线控制动在自动驾驶汽车发展中的关键地位。线控制动系统是自动驾驶技术的基础，负责车辆的横向和纵向控制，对于实现诸如ACC自适应巡航、AEB自动紧急刹车等安全功能至关重要。目前，线控制动系统的搭载率已经达到25%，并且随着电动汽车和智能驾驶技术的推进，预计这一比例将进一步增长。 线控制动技术主要分为EHB和EMB两种类型。EHB以液压制动为基础，通过电机替代传统的真空助力器实现电控化。EHB又可分为Two-Box和One-Box方案，Two-Box方案独立的ESC和电子助力器提供冗余保障，而One-Box方案则将两者集成，具有更轻的重量、更低的成本和更高的能量回收效率，目前已经成为市场的主流选择。 在市场格局方面，外资品牌目前在EPB（电子驻车制动）、ESC（电子稳定程序）和线控制动等领域占据主导，但本土企业如弗迪科技、伯特利、亚太股份等在EPB和ESC领域已经开始崭露头角，并在Two-Box和One-Box线控制动中取得批量供应的突破，特别是在Two-Box领域，亚太股份和同驭科技，以及One-Box领域的伯特利和亚太股份。 随着技术的不断进步，本土企业正在逐步克服技术壁垒，如ESC等关键部件的自主研发，这为他们提供了重塑市场格局的机会。在自动驾驶执行层技术的攻坚窗口期，本土厂商有望通过不断提升技术水平和产品质量，挑战外资品牌的市场地位，推动中国自动驾驶产业的快速发展。