"倍福beckoff编程手册精编版,是针对倍福嵌入式工业PC控制器开发的指导性手册,特别适合初学者从零开始学习如何使用CX8090控制器进行编程,实现对多台设备的智能控制。手册详细介绍了TwinCAT PLC编程系统,包括多种编程语言如IL、ST、SFC、FBD、CFC、LD,并涵盖了调试、联机功能、项目管理、对象编辑、联机操作、窗口管理、帮助系统、日志记录等方面的内容。此外,还涉及到编辑器的使用、资源管理、库管理、工程接口以及各种数据类型的详细说明。"
该手册的核心知识点包括:
1. **TwinCAT PLC Control**:这是倍福自动化技术的核心,支持多种符合IEC 61131-3标准的编程语言,使得用户可以根据需求选择合适的编程方式。
2. **编程语言**:
- **指令表(IL)**:基础的机器可读代码。
- **结构化文本(ST)**:类似高级编程语言,便于编写复杂逻辑。
- **顺序功能图(SFC)**:用于描述程序执行的流程。
- **功能块图(FBD)**:图形化编程,适合表示逻辑关系。
- **连续功能图(CFC)**:类似FBD,但更适用于连续过程的控制。
- **梯形图(LD)**:直观的逻辑编程方式,与继电器电路图相似。
3. **调试与联机功能**:手册提供详细的调试方法和在线操作指南,帮助开发者在项目实施过程中解决问题。
4. **项目管理**:包括项目组件的组织、选项设置以及任务配置等,确保项目高效有序进行。
5. **编辑器**:涵盖声明编辑器、文本编辑器、指令表编辑器、结构化文本编辑器、图形编辑器等,满足不同类型的编程需求。
6. **资源管理**:涉及全局变量、PLC配置、任务配置、抽样跟踪等,帮助优化程序性能。
7. **库管理**:库管理器允许创建和管理自定义函数库,提高代码复用性和项目效率。
8. **工程接口(ENI)**:提供了与其他系统集成的可能性,扩展了系统的应用范围。
9. **数据类型**:手册详细列出了标准数据类型,如BOOL、BYTE、WORD、DWORD等,以及TIME、STRING等特殊类型,对于正确处理和存储数据至关重要。
这个手册不仅适合初次接触倍福系统的人,也适合有经验的开发者作为参考,深入理解倍福自动化技术及其编程环境,实现高效、灵活的嵌入式控制系统开发。