嵌入式实时操作系统比较：VxWorks、WinCE、pSOS、PalmOS与OS-9

"这篇文档主要讨论了控制用单片机操作系统的选择，列举了当前主流的嵌入式实时操作系统，包括商用型和免费型两类，并详细介绍了VxWorks、WinCE、pSOS、PalmOS和OS-9这五个代表性操作系统的特点和应用场景。" 在嵌入式系统中，实时操作系统（RTOS）扮演着至关重要的角色，它们确保系统能够及时响应外部事件，满足严格的时序要求。以下是对各个操作系统更详细的说明： 1) **VxWorks** 是由美国WindRiver公司开发的一款高性能RTOS，以其高可靠性、实时性和可裁剪性著称。VxWorks支持多种处理器架构，广泛应用于各种嵌入式系统，特别是在工业控制和航空电子等领域。 2) **WinCE** 是微软公司的嵌入式实时操作系统，属于Windows Embedded家族，适用于小型、移动和联网设备。WinCE提供了丰富的开发环境和应用程序接口，能够在多种硬件平台上运行，尤其适合内存有限的设备。 3) **pSOS** 原为ISI公司产品，现归WindRiver所有。这是一个模块化、高性能的RTOS，专为微处理器设计，支持多任务环境，允许开发者根据具体需求定制操作系统，适应从简单单处理器到复杂多处理器系统的各种应用。 4) **PalmOS** 主要用于个人数字助理（PDA）市场，由PalmComputing公司开发。其开放的API使得第三方开发者能够轻松创建自定义应用，因此在PDA市场有着广泛的应用和用户基础，尤其是在用户界面的个性化和本地化方面。 5) **OS-9** 是一款专为微处理器的关键实时任务设计的操作系统，常见于高科技和工业应用中，因其在处理高要求实时任务中的出色性能而受到认可。 在选择控制用单片机的操作系统时，需要考虑多个因素，包括但不限于实时性需求、硬件兼容性、开发成本、技术支持、系统稳定性以及是否需要定制化功能。对于商业项目，VxWorks和WinCE可能因强大的技术支持和专业服务而成为首选，尽管价格较高；而对于预算有限或需要开源解决方案的项目，Linux和uC/OS这类免费型操作系统则更具吸引力。此外，PalmOS和OS-9在特定市场和应用领域，如PDA和关键任务系统，也有其独特的竞争优势。