WT901C数字姿态传感器使用手册V1.0

"WT901C数字姿态传感器说明书提供了该产品的详细信息，包括其集成的传感器、处理算法、性能特点、电压兼容性、接口选项、数据输出速率以及软件使用和配置方法。" 《WT901C数字姿态传感器说明书》详细介绍了维特智能的WT901C传感器，这是一款集成9轴传感器（陀螺仪、加速度计和地磁场传感器）的高性能设备。该模块利用微处理器和动力学解算及卡尔曼滤波算法，能在动态环境中快速准确地提供实时姿态数据。其静态和动态姿态测量精度分别为0.05度和0.1度，表现出卓越的稳定性，可媲美专业倾角仪。 该模块设计考虑了易用性和兼容性，内置电压稳定电路，支持3.3V至5V的工作电压，并且引脚电平兼容3.3V和5V的嵌入式系统。WT901C提供串口TTL/232接口，用户可以根据需求选择最佳连接方式，串口速率可在2400bps到921600bps之间调整，数据输出速率范围为0.1至200Hz，确保了灵活的数据传输能力。 在软件使用方面，用户手册涵盖了如何进行硬件连接、恢复出厂设置、模块校准、设置回传内容和速率、通信波特率调整、记录数据、安装方向确认、休眠与解休眠操作、测量带宽设置以及选择六轴或九轴算法等。此外，还详细列出了串口通信协议，包括时间、加速度、角速度和角度的输出格式，便于用户进行上位机通信。 WT901C数字姿态传感器结合了精确的传感器融合技术和用户友好的配置选项，是适用于各种动态环境应用的高效解决方案，如无人机、机器人、车辆导航等领域。其遵循的企业质量体系标准ISO9001:2016和产品试验检测标准GB/T191SJ20873-2016确保了产品质量和可靠性。