"车辆多体动力学仿真课程概述与应用指南"

车辆多体动力学仿真是一门涉及车辆运动学和动力学的学科，它通过建立车辆的多体模型和运动方程，在计算机软件中进行仿真分析。本课程以ADAMS软件作为仿真平台，为学生提供了多体动力学仿真的理论基础和实践操作的机会。 第一章是课程的概述部分，主要介绍了本课程的内容和学时安排。该章节包括多体动力学基础理论、ADAMS软件概述、ADAMS/View界面、实体建模等内容，共计32学时。 在多体动力学基础理论部分，学生将学习车辆运动学和动力学的基本理论，包括刚体运动学、刚体动力学、力的作用原理等。通过理论的学习，学生可以深入了解车辆的运动机理和相应的数学模型。 在ADAMS软件概述部分，学生将学习ADAMS软件的基本功能和使用方法。ADAMS是一款专业的多体动力学仿真软件，具有强大的建模和仿真分析能力。学生将学会使用ADAMS软件进行多体模型的建立和仿真分析，为后续实验提供了基础。 ADAMS/View是ADAMS软件的主要界面，学生将在12学时的时间内学习ADAMS/View的操作和功能。通过ADAMS/View，学生可以直观地观察和分析多体模型的运动状态，进一步了解车辆的运动特性和驾驶行为。 实体建模是ADAMS软件中的一项重要工作，它涉及如何将现实中的物体抽象成计算机可以识别和处理的模型。本课程将教授学生如何使用ADAMS软件进行实体建模，包括如何创建运动副、施加约束、施加载荷等。 第一章还包括车辆机械结构概述和ADAMS/Car的学习。车辆机械结构概述部分将介绍车辆的基本结构和组成，为后续的模型建立提供理论基础。ADAMS/Car是ADAMS软件中专门用于车辆仿真的模块，学生将通过10学时的时间了解ADAMS/Car的界面和功能，学会创建悬架模板、悬架子系统，并进行悬架装配仿真和整车装配仿真。 此外，本章还包括ADAMS/Car Ride和ADAMS/Control的学习。ADAMS/Car Ride是ADAMS/Car中用于模拟车辆行驶过程的模块，学生将学会使用ADAMS/Car Ride进行车辆的路感仿真和舒适性分析。ADAMS/Control是ADAMS软件与SIMULINK联合仿真的模块，学生将学会创建信号输出和控制输入变量，实现车辆的控制仿真。 课程说明部分介绍了课程的考核和成绩评定方式。其中，课堂占10%的成绩，作业占50%的成绩，考试占40%的成绩，通过综合考核评定学生的学习成绩。 最后，参考资料部分列举了一些与ADAMS软件和多体动力学仿真相关的参考书目，供学生参考学习。 综上所述，本章节主要介绍了车辆多体动力学仿真课程的概述和学时安排。通过本课程的学习，学生将获得多体动力学仿真的基础理论知识和实践操作能力，为以后的研究和工作提供了必要的技术支持。