RT-Thread实时操作系统中软件定时器的使用
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更新于2024-08-05
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操作系统实验4_1定时器基本1
在本实验中,我们将学习操作系统中的一种重要概念——定时器。定时器是指在指定的时刻开始,经过一指定的时间后出发一个事件。它可以分为硬件定时器和软件定时器两种。
硬件定时器是芯片本身提供的定时功能,通常由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中断触发方式。
软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度,例如硬件定时器精度是1秒,那么它能够提供1秒,5秒,8秒等以1秒整数倍的定时器,而不能够提供1.5秒的定时器。
在RT-Thread实时操作系统中,软件定时器模块以tick为时间单位,tick的时间长度为两次硬件定时器中断的时间间隔,这个时间可以根据不同的系统MIPS和实时性需求设置不同的值,tick值设置越小,实时精度越高,但是系统开销也越大。
RT-Thread的软定时器提供两类定时器机制:单次触发定时器和周期触发定时器。单次触发定时器只会触发一次定时器事件,然后定时器自动停止。周期触发定时器会周期性的触发定时器事件。
在实验中,我们使用RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台,涉及到的硬件主要为串口3,作为rt_kprintf输出,需要连接JTAG扩展板。我们将学习如何使用软件定时器,并了解软件定时器的原理和结构。
知识点:
1. 定时器的概念和分类
2. 硬件定时器和软件定时器的区别
3. 软件定时器的原理和结构
4. RT-Thread实时操作系统中的软件定时器模块
5. 软件定时器的两类机制:单次触发定时器和周期触发定时器
6. 使用Realtouch开发板进行实验
实验目的:
1. 了解软件定时器相关概念
2. 了解定时器的初步使用
3. 了解RT-Thread实时操作系统中的软件定时器模块
实验原理及程序结构:
1. 硬件平台:Realtouch开发板
2. 软件平台:RT-Thread实时操作系统
3. 实验步骤:
* 连接JTAG扩展板
* 使用串口3作为rt_kprintf输出
* 创建和启动三个定时器(Timer1、Timer2、Timer3)
* 观察和分析定时器的触发事件
实验中我们使用了RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台,了解了软件定时器的概念和原理,并学习了如何使用软件定时器。在实验中,我们还了解了RT-Thread实时操作系统中的软件定时器模块和它的两类机制。
2022-09-23 上传
2022-09-24 上传
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2022-09-19 上传
2022-09-20 上传
2022-07-04 上传
2022-09-20 上传
2022-09-23 上传
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