RT-Thread实时操作系统中软件定时器的使用

操作系统实验4_1定时器基本1 在本实验中，我们将学习操作系统中的一种重要概念——定时器。定时器是指在指定的时刻开始，经过一指定的时间后出发一个事件。它可以分为硬件定时器和软件定时器两种。 硬件定时器是芯片本身提供的定时功能，通常由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式。 软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度，例如硬件定时器精度是1秒，那么它能够提供1秒，5秒，8秒等以1秒整数倍的定时器，而不能够提供1.5秒的定时器。 在RT-Thread实时操作系统中，软件定时器模块以tick为时间单位，tick的时间长度为两次硬件定时器中断的时间间隔，这个时间可以根据不同的系统MIPS和实时性需求设置不同的值，tick值设置越小，实时精度越高，但是系统开销也越大。 RT-Thread的软定时器提供两类定时器机制：单次触发定时器和周期触发定时器。单次触发定时器只会触发一次定时器事件，然后定时器自动停止。周期触发定时器会周期性的触发定时器事件。 在实验中，我们使用RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台，涉及到的硬件主要为串口3，作为rt_kprintf输出，需要连接JTAG扩展板。我们将学习如何使用软件定时器，并了解软件定时器的原理和结构。 知识点： 1. 定时器的概念和分类 2. 硬件定时器和软件定时器的区别 3. 软件定时器的原理和结构 4. RT-Thread实时操作系统中的软件定时器模块 5. 软件定时器的两类机制：单次触发定时器和周期触发定时器 6. 使用Realtouch开发板进行实验 实验目的： 1. 了解软件定时器相关概念 2. 了解定时器的初步使用 3. 了解RT-Thread实时操作系统中的软件定时器模块 实验原理及程序结构： 1. 硬件平台：Realtouch开发板 2. 软件平台：RT-Thread实时操作系统 3. 实验步骤： * 连接JTAG扩展板 * 使用串口3作为rt_kprintf输出 * 创建和启动三个定时器（Timer1、Timer2、Timer3） * 观察和分析定时器的触发事件 实验中我们使用了RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台，了解了软件定时器的概念和原理，并学习了如何使用软件定时器。在实验中，我们还了解了RT-Thread实时操作系统中的软件定时器模块和它的两类机制。