Tornado IDE下的VxWorks调试方法详解

VxWorks调试手段和方法研究 VxWorks是由美国WRS公司开发的一款嵌入式实时操作系统，它以其高性能和可定制性而闻名于业界。在开发VxWorks应用程序时，Tornado集成开发环境提供了丰富的调试工具和方法，帮助开发者高效定位和解决问题。 1. 启动和终止调试 调试器的启动有两种途径：一是通过Tornado Launch工具栏中的专用图标直接启动，二是通过Tools菜单的Debugger选项选择目标服务器进行启动。启动成功后，状态栏会显示相关信息，调试相关的菜单和工具栏选项会变亮。终止调试则可以通过工具栏的停止图标或者Debug菜单中的StopDebugging选项实现，这会关闭调试器并使相关工具选项变为灰色，重启调试器才能继续。 中断Debugger的功能允许在程序运行过程中暂停执行，通过单击工具栏的中断图标或选择Interrupt Debugger选项，可以随时打断程序的流程。 2. 运行程序 运行程序时，用户可以通过工具栏的运行图标或Debug菜单中的Run选项进入RunTask窗口。在这个窗口中，开发者可以指定需要执行的函数及其参数，参数应为整数或地址，不支持浮点或双精度值以及函数调用。还可以选择在函数入口点设置临时断点，以便程序一运行就暂停在第一行，便于单步执行或处理子函数调用。 3. Attach和Detach功能 Attach功能允许开发者将一个已运行的任务加入到调试状态，如果当前已有任务在调试，Attach操作会暂时停止原有任务，切换到新任务。Detatch则是解除任务与调试器的连接，让任务回到非调试状态。 VxWorks的调试过程包含了启动、控制、运行和任务管理等多个环节，每个步骤都至关重要，熟练掌握这些调试手段能极大地提高嵌入式系统的开发效率和代码质量。在实际应用中，根据项目需求和问题定位，灵活运用这些调试工具，是VxWorks开发者必备的技能之一。