VxWorks 6.6：驱动程序开发与迁移指南

"Wind River VxWorks Device Driver Developer's Guide 6.6, Volume 3" VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），由Wind River Systems公司开发，广泛应用于航空航天、通信、军事和其他对性能、可靠性和安全性有高要求的领域。本教程——《VxWorks驱动程序开发官方教程》是针对VxWorks 6.6版本的一份详尽指南，主要关注的是遗产驱动程序和迁移方面的内容。 在VxWorks系统中，设备驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，它们负责管理和控制硬件设备，使得操作系统能够与硬件进行有效通信。开发者需要了解如何编写和集成这些驱动，以确保系统能够充分利用硬件资源并实现高效运行。 该指南的第三卷——“Legacy Drivers and Migration”，着重讲解了如何处理旧版驱动程序，以及如何将这些驱动迁移到VxWorks 6.6系统中。这对于那些需要升级现有系统或者需要保持向后兼容性的项目至关重要。在这一卷中，读者可以期待学习到以下知识点： 1. **VxWorks驱动程序模型**：理解VxWorks中的驱动程序架构，包括中断服务例程(ISRs)、设备控制器、驱动程序对象和设备对象等概念。 2. **驱动程序类型**：介绍字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等各种类型的驱动编写方法和最佳实践。 3. **中断处理**：深入理解中断处理机制，包括中断服务例程的编写、中断向量管理、中断上下文切换等。 4. **设备注册和初始化**：学习如何在VxWorks内核中注册和初始化驱动程序，使其在系统启动时自动加载。 5. **驱动程序调试**：掌握使用Tornado开发环境进行驱动程序调试的技巧，包括使用GDB、VDB等调试工具。 6. **驱动程序更新和迁移**：了解如何将旧版本的驱动程序更新到VxWorks 6.6，以及处理兼容性问题的策略。 7. **第三方软件许可**：由于产品可能包含第三方软件，开发者需要了解相关的许可条款和条件，这通常在安装目录下的文档中提供。 8. **第三方资源引用**：Wind River可能会引用或链接到第三方文档和网站，但对这些资源的内容不承担任何责任。 通过这个教程，开发者不仅能够学习到VxWorks驱动程序开发的基础知识，还能获得处理遗留驱动程序和迁移问题的专业技能，这对于维护和升级VxWorks系统是极其宝贵的。此外，对于那些需要在VxWorks环境中集成和优化硬件设备功能的工程师来说，这份指南是一份不可或缺的参考资料。