VxWorks启动详解：三种映像类型与宏开关含义

VxWorks启动过程详细描述文档深入探讨了VxWorks操作系统启动的三个不同类别，即可加载的VxWorks映像、基于ROM的VxWorks映像和驻留ROM的VxWorks映像。VxWorks作为一款强大的嵌入式实时操作系统，其灵活性和可裁剪性使得用户能够针对特定应用定制系统。 1. 可加载的VxWorks映像：这种类型的映像是默认的开发映像，运行在RAM中。它不具备搬移程序，依赖于外部的引导程序，如bootRom，通过网络或其他方式将映像下载到RAM低端地址RAM_LOW_ADRS。开发初期，用户可以根据需要调整VxWorks组件，便于调试和修改。然而，这要求主机维护映像，对硬件无关的上层应用调试不太便利。 2. 基于ROM的VxWorks映像：映像存储在ROM中，与搬移程序一起固化在BOOT。上电后，引导搬移程序会将整个映像复制到RAM，节省BOOT空间。根据是否压缩，可分为未压缩和压缩两种形式。未压缩的可以直接从ROM复制，而压缩映像则进一步优化了存储空间。 3. 驻留ROM的VxWorks映像：这类映像始终驻留在ROM中，启动时无需额外的搬移或下载步骤。它的特点是稳定性高，不需要额外的存储空间，但一旦固化，可能难以修改或升级。 了解这些VxWorks映像类型有助于开发者根据项目需求选择最合适的启动策略。在Tornado工作台的Build窗口中，选择合适的规则可以轻松生成所需的映像类型。在实际应用中，开发者需权衡空间效率、灵活性和维护成本，以确保VxWorks系统的高效运行和开发效率。