Kollmorgen AKD伺服驱动器操作手册：最新修订版N详解

"Kollmorgen AKD系列伺服驱动器用户使用说明" Kollmorgen AKD系列伺服驱动器是一款先进的运动控制解决方案，适用于各种工业自动化应用。这份用户指南详细介绍了如何配置、操作和维护这些设备。以下是该指南涵盖的一些关键知识点： 1. **版本和修订历史**：该文档是2014年12月修订版N，适用于固件版本1.13。每次修订都增加了新的功能或改进，如新增显示代码、数字输入模式、程序存储空间等。 2. **新增功能**： - AKD-C显示代码的引入，便于用户更直观地了解驱动器状态。 - 数字输入模式26：暂停运动，允许在运动过程中临时停止并恢复。 - 程序存储空间的增加，提供更大的用户程序存储容量。 - 新增AKD-C中央电源和AKD-N系列数字驱动器，扩展了产品线。 - DRV.MOTIONDISSOURCES、FB1.LASTIDENTIFIED、VL.VFTHRESH等新参数，增强了驱动器的运动控制和故障诊断能力。 - MOTOR参数的扩展，如IDMAX、LDLL、LISAT、PHSADVK1、PHSADVK2、SUPPORTEDPARAMS和TEMP，优化电机控制和监测。 - CPS、NSD、STRING、STRINGS参数的增加，提升了用户配置的灵活性。 - 新增FAULT564.ACTION和FAULT565.ACTION，提供了更精确的故障处理机制。 3. **功能增强**： - 添加了MOTORPHASE和MOTORPOLES参数，使得用户可以更精确地设定电机的相位和极对数。 - 引入了FB3.DIR参数，增强了反馈信号的方向控制。 - MT.FEEDRATE参数的添加，使能了更灵活的进给速率设置。 - 自定义单位的支持，允许用户根据具体应用定制单位系统。 - 编码器仿真模式15、16和17的添加，提高了模拟编码器的能力。 - 添加了标零模式14和15，改进了零点校准过程。 - 固定停止功能的引入，提供了安全停车选项。 - CMP参数和比较驱动器功能，增强了比较和控制功能。 - DRV.CUSTOMIDENTIFIER参数允许用户为驱动器分配自定义标识符，方便识别和管理。 4. **安全注意事项**：包括ECCN3A225限制，提示用户在使用感应电机时需遵循特定的安全规定。 5. **故障处理**：提供了详细的故障代码和ACTION参数，帮助用户快速定位并解决问题。 6. **操作指南**：涵盖了从驱动器的基本设置到高级功能的详细步骤，确保用户能够正确地配置和操作AKD系列伺服驱动器。 这份用户指南对于任何使用Kollmorgen AKD系列伺服驱动器的人来说，都是不可或缺的参考资料，它不仅介绍了驱动器的功能，还提供了丰富的实例和故障排除策略，帮助用户最大化利用这些高性能驱动器的潜力。