第
39
卷第
4
期
2007
年
8
月
南
古柏
航
空
航
天
大学
学
报
Vo
l.
39
No.
4
Aug.
2007
Journal
of
Nanjing
University
of
Aeronautics
&.
Astronautics
基于反电势形状函数法的无刷直流电动机直接转矩控制
高瑾胡育文黄文新黄志峰
(南京航空航天大学航空科技航空电源重点实验室,南京,
210016)
摘要:采用两相导通模式时通过逆变器开关状态不能确定电压空间矢量,现有方案是通过实时测量
3
个相电压
来解决这一问题,但系统变得复杂;此外现有方案在转矩观测中包含的微分项会降低控制精度,增大计算量,影
响系统实时性。针对这两点不足,提出反电势形状函数法,在软件中实现了相电压的实时计算,使转矩观测变得
简洁,更易于工程实用。最后给出的仿真与实验结果证明了反电势形状函数法用于元刷直流电机直接转矩控制
中的可行性与有效性。
关键词:直接转矩控制;电压矢量;反电势形状函数;定子磁链;无刷直流
中图分类号:
TM351
文献标识码
:A
文章编号
:1005-2615(2007)04-0417-06
Direct Torque Control of Brushless
DC
Motor Based on Back
Electromotive Force Shape Function Method
Gao
Jin
,
Hu
Yuwen
,
Huang
Wenxin
,
Huang
Zhifeng
(Aero-Power Sci-Tech Center , Nanjing U niversity
of
Aeronautics & Astronautics , Nanjing ,
210016
,China)
Abstract:
The
voltage
space
vector
is
difficult
to
be
calculated
by
the
inverter
switching
state
in
two-
phases-conducting
mode.
The
existed
system
solves
the
problem
by
directly
measuring
three
phases
voltage
but
the
control
system
is
more
complicated.
Furthermore
,
the
differential
items
in
torque
esti-
mation
reduces
the
control
precision
and
increases
calculation
tasks
,
thus
control
system
real
time
per-
formances
are
depressed.
To
overcome
these
two
deficiencies
in
the
existed
system
,
the
back
electromo-
tive
force
shape
function
method
is
proposed
to
realize
the
real
time
calculation
of
phase
voltage
and
make
the
estimation
of
torque
ease
r.
The
method
enhances
the
engineering
applicability.
Finally
,
the
feasibility
of
the
electromotive
force
shape
function
method
used
in
brushless
DC
motor
direct
torque
control
is
validated
by
simulation
and
experimental
results.
Key
words:
direct
torque
control
(DTC);
voltage
vector;
back
EMF
shape
function;
stator
flux
linkage;
brushless
DC
motor
一
一
磁同步电机
(PMSM)[l]
,随后出现了大量有关文
献,迄今还在进一步深入发展中[叫。比较之下,
DTC
在反电势为梯形波的无刷直流电机
(B
LDCM)
上的研究相对较晚。文献[7]提出一种
BLDCM-DTC
方法,根据给定转矩和上一步长的
转矩,计算出所要求的输出电压。独立考虑两相导
通期间和换流期间的工作情况,并通过预测
1
个步
引
-品-
E
司
直接转矩控制
(DTC)
是在
20
世纪
80
年代为
电压型逆变器传动系统提出的一种先进的标量控
制技术。其原理是通过查表的方法以选择最优电压
空间矢量,从而实现转矩和磁链的直接控制。
1997
年,
DTC
被首次成功应用于正弦交流永
基金项目:航空重点基础科学基金
(98Z5200
1)资助项目;台达电力电子科教发展基金资助项目。
收稿日期:
2006-04-21;
修订日期:
2006-06-28
作者简介:高瑾,男,博士研究生,
1972
年
8
月生;胡育文(联系人)
,男,教授,博士生导师
.E-mail:
huyuwen@nuaa.edu.cn
。