"Rockchip Developer Guide Linux IO DOMAIN CN.pdf 是一份针对Rockchip系列芯片的Linux IO电源域配置的开发指南，适用于多个版本的芯片，包括RK3188、RK3288、RK3399等。该文档详细介绍了如何根据硬件电压范围配置IO电源域的寄存器，以确保设备的正常工作。它涵盖了驱动文件、DTS节点、软件流程、配置方法以及解决常见问题等内容，旨在帮助技术支持工程师和软件开发工程师进行有效的IO-Domain开发和管理。"
在Rockchip的IO-Domain开发中，关键知识点包括：
1. **驱动文件与DTS节点**：
- **驱动文件**：位于`drivers/power/avs/rockchip-io-domain.c`，负责处理IO电源域的配置和管理。
- **DTS节点**：在内核不同版本中，DTS节点的结构有所变化。在3.10版本中，IO电源域的配置信息与GRF（General Purpose Register File）合并，而在4.4版本中，GRF和PMUGRF（Power Management Unit General Purpose Register File）被分开处理。
2. **TRM中的描述**：Technical Reference Manual (TRM) 提供了芯片功能和接口的详细规格，通常会包含IO电源域的详细信息，是配置的重要参考。
3. **驱动软件流程**：
- **初始化配置**：在系统启动时，驱动程序会进行必要的初始化设置，确保IO电源域处于正确状态。
- **动态配置**：在运行时，根据系统需求，可以动态调整IO电源域的配置。
4. **如何配置io-domain**：
- **查找名称**：参考`rockchip-io-domain.txt`文档，确定IO电源域的名称。
- **确认电压**：对照硬件原理图，确定IO电源域对应的实际电压范围。
- **DTS配置**：在设备树源码(DTS)中，添加或修改相应电源域的配置项。
5. **硬件Pin脚控制的电源域**：一些由硬件引脚直接控制的电源域通常不需要通过软件配置。
6. **DTS中无定义Regulator情况处理**：当DTS文件中没有预定义的Regulator时，需要手动添加或调整相关配置。
7. **常见问题及解决**：
- **验证配置正确性**：通过检查相关寄存器值来确认Pin脚电源域配置是否正确。
- **寄存器错误**：如果发现io-domain的寄存器配置不正确，需要对比TRM和硬件原理图进行修正。
这份Rockchip IO-Domain开发指南为开发者提供了详尽的指导，帮助他们在Rockchip芯片平台上进行高效、准确的电源管理，确保系统稳定运行。
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