CAN总线数据通信系统设计：太原科技大学课程设计论文摘要中的重点讲述

CAN总线数据通信系统的设计是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。CAN总线属于现场总线的范畴，是一种多主方式的串行通讯总线，具有高数据通信实时性。与其他现场总线相比，CAN总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。本系统通过扩展CAN总线控制器SJA1000，在单片机系统中实现了CAN总线的接口，并且编写了SJA1000的驱动程序。本课程设计的主要目标是实现两个模块之间的数据通讯，实现了PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250的互联互通。 本设计的系统主要由四部分构成：PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。微处理器80C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。CAN总线节点的软件设计主要包括CAN节点初始化、报文发送和报文接收。通过读写SJA1000的内部寄存器，实现工作方式的设定。通过CAN总线的设计，实现了两个模块之间的数据通讯，为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 在本设计中，我们充分利用了CAN总线的优势：通信速率高、容易实现、可靠性高、实时性强、性价比高。通过对CAN总线控制器SJA1000的初始化和数据发送接收的控制，实现了两个模块间的数据通讯。同时，我们也编写了SJA1000的驱动程序，通过读写其内部寄存器，完成了工作方式的设定。这为CAN总线在单片机系统中的应用提供了重要的参考和技术支持。 总的来说，本设计充分展现了CAN总线数据通信系统的设计在自动化领域的重要性和应用前景。通过充分利用CAN总线的特点和对SJA1000的控制，成功实现了两个模块之间的数据通讯。同时，系统的稳定性和可靠性也得到了有效的保障。因此，CAN总线数据通信系统的设计在自动化领域具有广阔的应用前景和重要的意义。