MCS-51单片机控制步进电机：智能小车自动化设计实证

该文档是嘉兴职业技术学院机电与汽车分院电气自动化112班学生蔡宇铖于2014年进行的毕业综合实践实施计划报告，主题为"MCS-51单片机控制步进电机在智能小车中的应用"。报告旨在探讨如何利用MCS-51单片机技术，这一在当时广泛应用且快速发展的微控制器，来实现智能小车的自动化控制。 选题背景和意义部分阐述了单片机在现代社会的广泛运用，尤其是在通讯、家电、工业控制等领域的重要性。8051系列单片机由于其体积小、功耗低的特点，仍然是主流选择。作为机电一体化专业的学生，通过实际项目的设计，能够加深对单片机开发流程的理解，提升综合应用能力，包括系统设计、电路设计和芯片级实现。 课题研究的意义在于推动产品的智能化进程，单片机在智能小车上的应用展示了其在实现自动化控制、数据采集、过程控制等方面的能力。通过设计让小车具备无人驾驶功能，比如自动前进、转弯和停止，这不仅是对单片机技术的实际运用，也是对未来可能的智能交通系统的一种预演。此外，这个项目不仅有助于学生巩固和拓展理论知识，还能锻炼他们的问题解决能力和实践操作技能，对他们的职业生涯有着长远的影响。 整个研究将涉及的关键知识点包括8051单片机的基本原理和结构，步进电机的工作原理与控制算法，以及嵌入式系统设计的方法和流程。学生需要运用模拟电路、数字逻辑、控制系统理论、编程语言（如汇编语言或C语言）等多方面的知识，进行硬件电路设计、程序编写、单片机与步进电机接口、以及实时数据处理和决策控制等。通过这个项目，学生能提升自己的创新思维和技术实践能力，为未来在自动化、机器人等相关领域的职业发展打下坚实基础。