多视角三维激光点云全局优化配准算法研究

"多视角三维激光点云全局优化整体配准算法 (2015年) - 李彩林, 郭宝云, 季铮 - 测绘学报" 在多视角三维激光点云处理中，全局优化整体配准算法是一个关键的技术环节。该算法针对的是如何在已知多视激光点云配准初值的情况下，通过自动全局优化的方法，实现对无序散乱的多视三维激光扫描点云进行精确配准。这项技术的核心在于构建全局优化平差模型，以确保在最小二乘意义下得到最优的变换参数。 传统的点云配准方法通常依赖于特定的扫描顺序或特征匹配，而该算法则突破了这一限制，无需预先设定扫描顺序，能够处理任意无序的点云数据。这种灵活性使得算法在处理复杂场景时具有更高的适应性。 全局优化平差模型的推导是算法的关键部分。该模型考虑了多视角点云之间的几何关系，通过最小化点云间的距离误差来寻找最佳的配准参数。这些参数可能包括旋转、平移等几何变换，以及可能存在的尺度变化。通过迭代优化过程，算法逐渐逼近全局最优解，从而提高点云配准的精度。 实验部分使用实际的三维激光扫描点云数据验证了该算法的有效性和准确性。试验结果表明，该方法能够在多视角点云数据中找到最佳的配准，实现高精度的配准效果，这对于三维重建、环境建模、目标识别等应用具有重要意义。 此外，论文引用了DOI: 10.11947/j.AGC.S2015.20130737，读者可以通过此标识符进一步查阅原文，获取更详细的技术细节和实验分析。此项研究对于理解与应用多视角三维激光点云处理技术，特别是在自动化配准领域，提供了重要的理论基础和技术参考。